KEIL RTX调试窗口显示异常临时解决

最新推荐文章于 2025-05-17 14:29:15 发布

Long_Zhang_

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分类专栏：嵌入式开发文章标签： KEIL ARM STM32F0 RTX

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CCUKER/article/details/79431160

升级KEIL CMSIS组件至5.3.0后，RTX RTOS调试窗口显示异常，提示找不到xPSR寄存器。解决办法是改用PSP寄存器，但会导致上下文切换时无法正确显示堆栈信息。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

近日，在把KEIL的ARM CMSIS组件从5.1.0升级到5.3.0后，发现原来的RTX RTOS窗口不能正常显示RTX的运行状态了，提示
E306: Execution problem - undefined register name 'XPSR'
意思是找不到寄存器xPSR。

打开提示的RTX5.scvd文件，可以发现 keil 使用此寄存器判断当前CPU使用的stack pointer

        <!-- Stack pointer for running thread (计算当前运行线程的SP[栈底指针]) -->
        <calc cond="(TCB[i].state == 2) &amp;&amp; (__Running == 0)">
          <!-- 读取XPSR寄存器获取中断号，
               如果中断号小于16(内核中断如SVC、PendSV、Systick)，则使用tcb保存的SP
               否则使用从寄存器读取的SP -->
          ipsr = __GetRegVal("XPSR") &amp; 0x01FF