cantest工具基本使用

canoe可以使用仿真总线去操作，但是cantest必须连接硬件设备

两个can盒都可以互相发送报文，can高连接can高 can低连can低

cantest工具可以接收和发送数据帧

使用cantest连接can盒，选择设备之后把全部can通道打开之后波特率选择500kps

报文默认是8个字节64位 但是这里EngineState是2个字节16位 2个信号 OnOff和EngineSpeed

我们一般使用candb++的时候都是双击之后选择layout 

通过图片可以很明显得看出来两个字节的颜色 第一个0字节OnOff 占1位 其他15位全是EngSpeed

假设我们把onoff设置为1 enginespeed设置为1000 通过计算器输入10进制数据 1000 可以得到二进制数据 0011 1110 1000

然后通过candb++里面的signal 查看 byte order 是intel类型的 高位在后 低位在前 就是字节0 在后 字节1在前

一个字节是8位 低位在前 高位在后

字节0就是低位在前面 选7位+1即可 因为1表示起始帧  1101 0001

字节1就是高位在后00111  补齐就是0000 0111

1、二进制

二进制用B表示，其中B是英文二进制Binary的首字母。

2、四进制

四进制数用Q表示，是以4为基数的进位制，以 0、1、2 和 3 四个数字表示任何实数。

3、八进制

八进制用O表示，缩写Octal或OCT或O，八进制的基数R=8=2^3，有数码0、1、2、3、4、5、6、7，并且每个数码正好对应三位二进制数，所以八进制能很好地反映二进制。

4、十进制

十进制用字母D来表示，其中D是英文十进制Decimal的首字母D。

5、十六进制

十六进制用字母H来表示，简写为hex，在c语言中用添加前缀0x以表示十六进制数。它由十六个数码：数字0～9加上字母A-F组成（它们分别表示十进制数10～15），十六进制数运算规律是逢十六进一。例如A代表10，F代表15。

例如0xAF转换为十进制则是A的(10乘以(16的一次方))加上F的(15乘以(16的0次方))等于175

可以通过在线的十六进制转换工具，如“在线16进制转10进制工具”，输入十六进制数，即可快速得到对应的十进制数。例如十六进制转十进制| 16进制转10进制 | 在线进制转换工具

二进制转换成十六进制可以使用8421 看四个位上0就是没有1就是有 然后8421 有的就加起来即可