使用中断方法实现UART不定长数据接收

最新推荐文章于 2025-09-03 21:24:57 发布

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#嵌入式 #串口通信 #stm32 #uart

使用中断方法实现UART不定长数据接收

基础知识

硬件平台：NUCLEO-STM32F411RE

基础知识

嵌入式开发中，UART串口通信协议是我们常用的通信协议之一，全称叫做通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）。
基本原理：
在这里插入图片描述
常见数据结构：

CubeMx配置

硬件平台：STM32F411RE-NUCLEO
UART参数：
在这里插入图片描述
这里是用UART2进行数据接受发送
打开UART并设置波特率等：

打开中断：

函数说明

1、HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Receive的区别就是：中断接收是有数据到了才去读；直接接收是直接读取，如果超时就返回

2、HAL_UART_Receive_IT配置后，有数据来，计数会在调用中断函数之后自动减1。只有到计数为0时，才会关闭中断并调用回调函数。至此有数据来不再调用中断函数，因为中断已经失效。

HAL_UART_Transmit
Function name

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit (UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

Function description:
Sends an amount of data in blocking mode.

Parameters:
• huart: Pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains the configuration information for the specified UART module.
• pData: Pointer to data buffer (u8 or u16 data elements).
• Size: Amount of data elements (u8 or u16) to be sent
• Timeout: Timeout duration

Return values
• HAL: status

Notes
• When UART parity is not enabled (PCE = 0), and Word Length is configured to 9 bits (M1-M0 = 01), the sent data is handled as a set of u16. In this case, Size must indicate the number of u16 provided through pData.

HAL_UART_Receive