55、3D 原始模型重建与 CIGRO 系统：从单图像到三维建模的创新之路

3D 原始模型重建与 CIGRO 系统：从单图像到三维建模的创新之路

在当今的科技领域，3D 建模技术的发展日新月异。无论是在工程设计、游戏开发还是虚拟现实等领域，3D 模型都扮演着至关重要的角色。本文将深入探讨 3D 原始模型重建的相关技术，以及 CIGRO 系统在这一领域的创新应用。

3D 原始模型重建基础

在 3D 原始模型重建过程中，维度向量 λ 的定义至关重要。维度向量 λ 必须为 3，这些元素需在定义原始模型时明确。恢复线的距离长度信息用于确定 LC 坐标方向的大小。

对于矩形，将两条对角线投影到 X 和 Y 轴上，以它们各自的大小作为每个轴的维度向量。而对于六面体，为恢复面的法向量设置每个面的 X、Y 和 Z 坐标，使其相邻面的法向量为不同轴。误差率在每个面上均匀分布，并进行三维恢复，以使相邻面为矩形。相关公式如下：
[
\begin{pmatrix}
LC_x \
LC_y \
LC_z
\end{pmatrix}
=
\begin{pmatrix}
\frac{L_1 + L_2}{L_1 - L_2} \times \frac{L_1}{L_2} \
\frac{L_1 + L_2}{L_1 - L_2} \times \frac{L_1}{L_2} \
0
\end{pmatrix}
]
(\lambda’=(L_1\cdot LC_x, L_1\cdot LC_y, 0))
(\lambda) 表示相机与原始模型中点距离为 1 时的维度向量。无论恢复的原始模型和相机距离如何，反射到平面上的点必须保持不变。因此