python 自定义包并import自己的包

本文介绍了如何在Python中配置环境变量PYTHONPATH,并演示了如何将自定义模块放置在指定目录下以便导入使用。通过实例代码展示了模块及其中的变量和函数如何被正确地导入和调用。
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1.
echo $PYTHONPATH
/home/vision/zympkgs/devel/lib/python2.7/dist-packages:/home/vision/rospkgs/devel/lib/python2.7/dist-packages:/home/vision/moveit/devel/lib/python2.7/dist-packages:/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages

2. put your code to one dir of the above.

 i put my code to dir /home/vision/moveit/devel/lib/python2.7/dist-packages

vision@zym-All-Series:~/moveit/devel/lib/python2.7/dist-packages/myutil$ dir
a.py  a.py~  a.pyc  __init__.py  __init__.pyc

__init__.py is empty

a.py content:

pi = 3.1415926
b= 'kllsdg'
def r2d(rad):
    print rad*180/pi



>>> import myutil.a as my
>>> my.b
'kllsdg'
>>> my.pi
3.1415926
>>> my.r2d(0.4)
22.9183121962

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