copter 参数 选择是几轴

最新推荐文章于 2025-02-05 10:16:27 发布
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分类专栏： 无人驾驶 ardupilot 文章标签： ardupilot copter
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CAIYUNFREEDOM/article/details/106883140
本文详细介绍了ArduPilot无人机飞行控制系统中的关键参数设置，包括RTL_ALT回家时的高度参数和RC9_OPTION遥控输入选项，为用户提供深入理解及正确配置指南。

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【Python】绘制热力图seaborn.heatmap，cmap设置颜色的参数
小白兔的窝
10-10 20万+
1. 参数详解 seaborn.heatmap seaborn.heatmap(data, vmin=None, vmax=None, cmap=None, center=None, robust=False, annot=None, fmt='.2g', annotkws=None, linewidths=0, linecolor='white', cbar=True, cbarkws=No...
磁悬浮轴承电磁设计：从理论到实践的高性能跃迁之路
最新发布
技术工作者
06-20 914
真正卓越的磁悬浮设计，其价值从不在于浮起转子本身，而在于让精密的旋转运动挣脱物理摩擦的枷锁，在电磁力的精准律动中，抵达传统轴承无法企及的效率与可靠之巅。每一次成功的悬浮启动，都是对电磁规律深刻理解与工程匠心完美结合的胜利宣言。
两种git clone子模块的方式和区别
weixin_41797797的博客
04-29 1295
两种git clone子模块的方式和区别git clone [URL] --recrusivegit submodule update --init --recursive git clone [URL] --recrusive 或者 --recurse-submodules 一步下载所有子模块,然而把本地工程拷到其他路径后发下,子模块不能切分支了! 因为子模块的 .git 中的路径是绝对路径,...
git clone --recursive
Xminyang的博客
12-12 890
命令用于克隆一个包含子模块的 Git 仓库，并同时克隆所有子模块。git clone：克隆一个 Git 仓库。：在克隆主仓库的同时，递归地克隆所有子模块。
[笔记]解决git clone 子模块没下载全的问题
热门推荐
Abracadabra的专栏
10-21 5万+
[笔记]解决git clone 子模块没下载全的问题★ 1. 下载一个包含很多子模块的工程例如：git clone --recursive https://github.com/caffe2/caffe2 如果网络不好或者其他原因导致子模块没有下载完全，这时用git pull是无法下载完全的。注：这是在英文环境中执行的结果，英文Submodule在中文环境中翻译为“子模组”了。 从log中可以看
Git：git clone 之 --recursive 选项
龙雪的博客
09-07 6391
我们有时在git clone的时候漏掉 --recursive选项，导致编译无法通过。因为如果没有加 --recursive选项，那么代码库中的一些subproject或者submodule的代码将不会被git clone下来，导致缺少文件，从而引发编译错误。--recursive是递归的意思，不仅会git clone当前项目中的代码，也会clone项目中子项目的代码。在git的repo中，可能会有子项目的代码，也就是"git中的git"
git clone命令详解
成长的足迹
04-27 2万+
git clone [--template=] [-l] [-s] [--no-hardlinks] [-q] [-n] [--bare] [--mirror] [-o ] [-b ] [-u ] [--reference ] [--dissociate] [--separate-git-dir ] [--depth ] [--[no-]single-branch]
DIN 轴承标准目录
ISOGBDIN的博客
06-07 4899
 DIN 118-1-1977 传动元件.一般机械工程用托架滑动轴承.主要尺寸 Driving Elements; Pedestal Plain Bearings for General Mechanical Engineering Applications; Main Dimensions DIN 1495-1-1983 小功率电动机和功率小于37瓦的电动机用有满足特...
matlab 三维 作图 坐标轴_matlab三维作图教程
weixin_42298254的博客
12-31 1529
三维曲线plot3函数与plot函数用法十分相似，其调用格式为：plot3(x1,y1,z1,选项1,x2,y2,z2,选项2,…,xn,yn,zn,选项n)其中每一组x,y,z组成一组曲线的坐标参数，选项的定义和plot函数相同。当x,y,z是同维向量时，则x,y,z 对应元素构成一条三维曲线。当x,y,z是同维矩阵时，则以x,y,z对应列元素绘制三维曲线，曲线条数等于矩阵列数。例 绘制三维曲...
matlab将三相电感进行d-q变换.,永磁同步电机交直轴电感计算
weixin_30491017的博客
03-24 3401
《永磁同步电机交直轴电感计算》由会员分享，可在线阅读，更多相关《永磁同步电机交直轴电感计算(12页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、参数化扫描的有问题，但是趋势应该差不多永磁电机永磁同步电机分为表面式和内置式。由于永磁体特别是稀土永磁体的磁导率近似等于真空磁导率，对于表面式，直轴磁阻和交轴磁阻相等，因此交直轴电感相等，即Ld=Lq，表现出隐极性质。对于内置式，直轴磁阻大于交轴磁阻(交轴通过路径的...
如何从GitHub克隆带有子模块的仓库，比如FreeRTOS
weixin_46738794的博客
04-15 1657
如何使用git从Github克隆含有子模块的仓库
如何“ git clone”包括子模块？
p15097962069的博客
12-06 3003
我正在尝试将子模块放入存储库中。 问题是当我克隆父仓库时，子模块文件夹完全为空。 有什么方法可以使git clone parent_repo实际上将数据放入子模块文件夹中吗？ 例如，
git submodule 高频使用方法
NickDeCodes的博客
02-22 1098
git submodule 高频使用方法
git clone命令_Git Submodule 命令与理解
weixin_39943370的博客
11-29 3967
TL;DR# Add submodule git submodule add ​ 定义git submodule允许用户将一个 Git 仓库作为另一个 Git 仓库的子目录。 它能让你将另一个仓库克隆到自己的项目中，同时还保持提交的独立性。作用在我这里，它的作用非常明确，即给在各个项目中都会用到的代码段一个公共栖息地，做到“一处改，处处改”。常用命令添加git submodule add# 直接c...
【git】submodule
DMLearner的博客
09-27 1128
(1) 项目很大参与开发人员多的时候，需要将各个模块文件进行抽离单独管理。(2) 使用 git submodule 来对项目文件做成模块抽离，抽离出来的文件可单独成为一个 git 仓库。整个主项目对抽离出来的子项目（子模块）有依赖关系，却又并不关心子项目（子模块）的内部开发流程细节。(3) 代码如果全员可见，可以做成分支进行管理；如果代码不可见，可以创建为子仓库（独立一个git 仓库）；子仓库管理模块代码，主仓库定时更新。(4) 简单理解：项目工程为一个仓库；模块为一个仓库；
git下载子模块命令git clone --recursive和git submodule update --init
cumtchw
11-18 3万+
目录 方法一：git clone --recursive 方法二：git submodule update --init 有时github上的工程可能会包含一些子模块，例如 这时候如果你只是用下面的命令下载， ​git clonehttps://github.com/Cambricon/CNStream 下载完之后会发现easydk文件夹是空的，有两种方法下载子模块 方法一：git clone --recursive ​git clone --recursivehttps:...
git submodules
我的博客
02-05 661
当代码仓库中包含文件时，这意味着该仓库使用了 Git 子模块（Git Submodules）。文件记录了子模块的相关信息，如子模块的仓库地址、路径等。
git操作---克隆含有子模块的项目
Andy的博客
12-09 5791
克隆子模块
HFSS类同轴过渡
03-27
### HFSS 中类同轴过渡模型的设计教程 #### 设计背景 HFSS（High-Frequency Structure Simulator）是一款用于电磁场仿真的软件工具，在射频和微波工程领域广泛应用。对于类同轴过渡结构，其主要目的是实现不同传输线模式之间的高效转换，例如从同轴电缆到微带线或共面波导的过渡[^1]。 #### 几何建模 在创建类同轴过渡模型时，几何结构通常由以下几个部分组成： - **外导体**：定义为圆柱形外壳，代表同轴电缆的外部屏蔽层。 - **内导体**：位于中心位置的小直径金属杆，表示同轴电缆的核心信号路径。 - **介质填充物**：介于内外导体之间，模拟实际应用中的绝缘材料特性。 这些组件可以通过 HFSS 的参数化建模功能轻松构建，并支持调整尺寸以匹配特定频率范围的要求[^2]。 #### 材料属性设置 为了精确仿真真实世界的行为，需指定恰当的材料参数给各个部件： - 外壳与芯线应选用高电导率金属如铜或者银； - 填充区域则依据实际情况选取合适的相对介电常数εr以及损耗角正切tanδ值来表征介质行为[^3]。 #### 边界条件设定 合理施加边界条件是获得准确结果的关键之一。针对此类问题常见的处理方式包括但不限于无限大平面接地壁、端口激励源等配置方法[^4]。 ```python # Python脚本示例 - 自动化HFSS操作 (假设已安装pyaedt库) from pyaedt import Hfss app = Hfss() oDesign = app.create_design("CoaxialTransition") # 创建基本形状 outer_radius = 5e-3 # 单位m inner_radius = 0.8e-3 length = 20e-3 dielectric_thickness = outer_radius-inner_radius cylinder_outer = oDesign.modeler.primitives.create_cylinder( cs_axis="Z", position=[0,0,-length/2], radius=outer_radius, height=length,name='OuterConductor') cylinder_inner = oDesign.modeler.primitives.create_cylinder( cs_axis="Z",position=[0,0,-length/2],radius=inner_radius,height=length,name='InnerConductor') material_air = 'vacuum' material_metal = 'copper' cylinder_outer.material_name = material_metal cylinder_inner.material_name = material_metal box_dielectric = oDesign.modeler.primitives.create_box( position=[-(outer_radius-dielectric_thickness), -(outer_radius-dielectric_thickness), -length/2], dimensions_list=[ str(2*(outer_radius-dielectric_thickness))+"mm", str(2*(outer_radius-dielectric_thickness))+"mm", str(length)+"mm" ],name='DielectricFiller') box_dielectric.material_name = "Teflon" # 设置求解器类型和其他必要选项... ``` #### 后续分析流程概述 完成上述准备工作之后，可以继续执行网格划分、运行仿真计算并提取所需数据指标比如S参数曲线图来进行性能评估[^5]。 ---
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