ardupilot_gazebo 初次运行

最新推荐文章于 2025-10-13 01:21:28 发布

原创

最新推荐文章于 2025-10-13 01:21:28 发布 · 646 阅读

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#gazebo #ardupilot

本文详细记录了在使用ArduPilot Gazebo进行无人机模拟时遇到的模型下载失败问题及其解决方案。作者通过修改CMakeLists.txt文件、手动复制模型文件到指定目录等步骤，成功解决了Unable to download model[model://iris_with_ardupilot]的错误。

Unable to download model[model://iris_with_ardupilot]

https://ardupilot.org/dev/docs/using-gazebo-simulator-with-sitl.html#using-gazebo-simulator-with-sitl

今天跑了这页。

git clone https://github.com/khancyr/ardupilot_gazebo
cd ardupilot_gazebo/
git checkout gazebo7 (因为我的环境是kinetic gazebo7，切换到gazebo7分支)
git branch
mkdir build
cd build/
cmake ..

第18行报错。果断删除CMakeLists.txt 这几行。
gedit ../CMakeLists.txt
cmake ..
make -j4
sudo make install
gazebo --verbose worlds/iris_arducopter_runway.world
又报错

Unable to download model[model://iris_with_ardupilot]
将源码中的模型拷贝
cd models/
cp -rf iris* ~/.gazebo/models/
cat /usr/share/gazebo/setup.sh