ubuntu 新开一个终端并执行一条指令

原创于 2020-01-16 17:59:33 发布 · 2k 阅读

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本文详细介绍了在Ubuntu环境下，使用ROS(机器人操作系统)进行机器人控制和数据流监测的具体步骤。通过一系列的终端命令，如启动joy_node节点用于接收手柄输入，展示Odometry消息类型，以及运行dmacslave.launch文件来控制机器人运动，展示了如何在复杂的机器人操作场景中进行高效的数据管理和实时反馈。此外，还涉及了工作目录的切换、环境变量的加载等实用技巧。

zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "rosrun joy joy_node; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "rosmsg show nav_msgs/Odometry; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "roslaunch dmac slave.launch ; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "roscd dmac; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "source ~/.bashrc;roscd dmac; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "roscd dmac; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "roslaunch dmac slave.launch ; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$ gnome-terminal -x bash -c "roslaunch dmac slave.launch ; exec bash;"
zhangym@zhangym:~/qdudews$