本文介绍了A*寻路算法，一种用于图形网络最短路径搜索的启发式搜索算法。文章详细讲解了如何使用Java实现A*算法，包括节点数据结构定义、算法主要逻辑的实现，并提供了相应的源代码示例。AStar类、openSet和closedSet的使用确保了算法的高效运行。通过计算节点间的距离和启发式估计代价，找到从起点到目标点的最短路径。
A* 寻路算法的 Java 实现
A*（A Star）算法是一种常用于寻找图形网络中最短路径的启发式搜索算法。它结合了广度优先搜索和最佳优先搜索的特点，能够高效地找到从起点到目标点的最短路径。本文将介绍如何使用 Java 实现 A* 寻路算法，并提供相应的源代码。
首先，我们需要定义一个表示节点的数据结构。每个节点都包含以下属性：
class Node {
int x; // x 坐标
int y; // y 坐标
double gCost; // 从起点
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