简化版线扫描相机单维度标定方法及其编程实现
引言:
线扫描相机是一种非常重要的图像采集设备,广泛应用于工业自动化、机器视觉等领域。为了获取准确的测量数据和高质量的图像,对线扫描相机进行标定是必不可少的步骤。本文将介绍一种简化的线扫描相机单维度标定方法,并提供相应的源代码实现。
一、线扫描相机单维度标定原理
线扫描相机可以理解为在一个维度上连续采集图像,其中一个维度表示空间,另一个维度表示时间。线扫描相机的标定主要是根据相机在空间维度上的变换关系来计算出像素与物理尺寸之间的映射关系。
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准备标定板:首先需要准备一个已知尺寸的标定板,并在标定板上绘制一组已知间距的直线。
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采集图像:将标定板放置在相机的视野范围内,通过相机进行图像采集,得到包含直线的图像。
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直线提取:对采集到的图像进行处理,提取出直线的像素坐标。
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像素与物理尺寸映射:根据标定板上直线的已知间距以及相应像素的坐标,建立像素与物理尺寸之间的映射关系。
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标定参数计算:通过最小二乘法或其他优化方法,计算出相机的标定参数,包括焦距、畸变等。
二、简化版线扫描相机单维度标定方法介绍
为了降低实施线扫描相机单维度标定的难度,我们将采用一种简化的方法,仅考虑相机的焦距和图像的水平方