从头开始构建PCL开发环境并进行编程

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本文详细介绍了如何从源代码搭建PCL开发环境，包括获取PCL源代码、安装依赖项、配置和构建PCL、测试安装，以及编写和运行一个简单的点云处理程序，帮助读者入门点云处理编程。

从头开始构建PCL开发环境并进行编程

PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源库，用于处理三维点云数据。在本文中，我将为您提供详细的步骤，从源代码构建PCL的开发环境，并演示如何进行基本的点云处理编程。让我们开始吧！

步骤1：获取PCL源代码
首先，您需要获取PCL的源代码。您可以在PCL的官方网站上下载最新版本的源代码包。解压缩下载的源代码包到您选择的目录中。

步骤2：安装依赖项
在构建PCL之前，您需要安装一些依赖项。以下是在Ubuntu上安装这些依赖项的示例命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk6.3-qt-dev libvtk6

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