AR Foundation系列教程 - 使用AR实现距离测量

本文是AR Foundation系列教程的一部分,讲解如何在Unity中利用AR技术实现移动设备的AR距离测量功能。教程涵盖创建AR Session、配置AR Session Config、创建AR Session Origin,以及编写和应用C#脚本来计算两点间的距离。通过遵循这些步骤,开发者可以创建一个简单的AR测距应用。

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AR Foundation系列教程 - 使用AR实现距离测量

AR技术的快速发展使得在增强现实场景中进行距离测量成为可能。本文将介绍如何使用AR Foundation库,在移动设备上实现AR测距功能。我们将详细解释所需步骤,并提供相应的源代码供参考。

首先,确保你已安装Unity并配置好AR Foundation插件。然后按照以下步骤进行操作。

第一步:创建AR Session

我们需要在场景中创建一个AR Session对象。在Unity编辑器中,选择"GameObject" -> “XR” -> “AR Session”,这将在场景中创建一个AR Session对象。确保该对象包含AR Session组件。

第二步:设置AR Session Config

在Project面板中,创建一个新的Scriptable Object并命名为"AR Distance Measurement Config"。在Inspector面板中,选择"Create" -> “AR Foundation” -> “AR Session Config”,这将创建一个空的AR Session Config对象。

选择刚刚创建的对象,调整其属性以启用适当的AR功能。例如,启用平面检测和深度图像。

第三步:创建AR Session Origin

在场景中创建一个空对象,并将其命名为"AR Session Origin"。确保该对象包含AR Session Origin组件。

在Inspector面板中,选择AR Session Origin对象,并将其属性设置为与AR Session相对应的AR Session C

### UWB定位系统的开发方法和技术文档 #### 技术背景 UWB(Ultra-Wideband)是一种短距离无线通信技术,其特点是高精度定位能力,能够实现厘米级的精准度[^1]。相较于传统的基于信号强度(RSSI)的定位方式,UWB通过测量飞行时间(Time of Flight, ToF),从而显著提升了定位性能。 #### 开发资源推荐 对于开发者而言,获取高质量的学习材料和工具至关重要。以下是几个重要的参考资料: - **ARFoundation系列讲解** Unity官方提供了关于增强现实框架(AR Foundation)的一系列教程,虽然主要面向AR应用开发,但其中涉及的空间计算概念可以为理解UWB定位提供帮助[^2]。 - **Unity ARFoundation API 文档** 官方API文档是学习任何新技术的核心资源之一。它不仅涵盖了基础功能介绍,还包含了详细的代码示例和最佳实践指南。 - **Immersal 开发文档** Immersal 是一种支持空间映射的服务平台,尽管它的重点在于混合现实领域,但它所采用的一些算法和技术理念同样适用于UWB定位系统的设计与优化。 - **ARFoundation Samples 示例库** 这是一个由社区维护的开源项目集合,展示了如何利用AR Foundation构建各种应用场景。即使目标不是直接创建AR程序,这些例子也能启发有关数据处理及可视化方面的思考。 #### 物联网层次结构中的角色 值得注意的是,在讨论UWB时不可避免要提到整个IoT架构。按照传统划分法,传感设备构成了感知层的一部分;而像北斗这样的全球卫星导航体系则属于更高层面——传输层或者服务层的内容[^3]。因此,在规划具体实施方案之前,明确各组件在整个生态系统里的位置非常重要。 ```python import numpy as np def calculate_distance(time_of_flight, speed_of_light=299792458): """ 计算两个节点之间的距离 参数: time_of_flight (float): 飞行时间(秒) speed_of_light (int): 光速,默认单位米/秒 返回: float: 距离值(米) """ distance = time_of_flight * speed_of_light / 2 return round(distance, 2) # 假设ToF测得时间为1纳秒 time_measurement = 1e-9 distance_result = calculate_distance(time_measurement) print(f"Distance calculated is {distance_result} meters.") ``` 上述Python脚本片段演示了一个简单的函数用于估算两物体间实际间隔长度的方法论依据即TOA(Time Of Arrival),这是构成UWB核心工作流程的关键环节之一。 ---
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