基于人工势场法的船舶自动避碰系统（附Matlab代码）

船舶自动避碰系统是一种重要的航海安全技术，它能够帮助船舶在复杂的水域环境中自动识别和避免潜在的碰撞风险。在本文中，我们将介绍一种基于人工势场法的船舶自动避碰系统，并提供相应的Matlab代码。

人工势场法（Artificial Potential Field，APF）是一种常用的路径规划算法，它通过在空间中引入虚拟的势场来驱动机器人或船舶的运动。在船舶自动避碰系统中，我们可以将其他船舶和障碍物视为施加在目标船舶上的势场，从而根据势场的梯度信息进行路径规划和控制。

下面是基于人工势场法的船舶自动避碰系统的Matlab代码：

% 船舶自动避碰系统

% 设定目标船舶的初始位置和速度
target_position = [0, 0]; % 目标船舶初始位置
target_velocity