本文介绍了如何利用MATLAB实现基于A*算法的机器人动态避障路径规划。通过设定地图、起点、终点和障碍物，应用A*算法找到最优路径。在算法中，欧几里得距离作为代价函数，使用开放列表和关闭列表进行搜索。最后，回溯路径并可视化结果。
机器人动态避障路径规划：基于MATLAB的A*算法
路径规划是机器人导航中的重要任务之一，它涉及到如何在避免障碍物的同时找到最优路径。A算法是一种常用的启发式搜索算法，用于解决这类问题。本文将介绍如何使用MATLAB实现基于A算法的机器人动态避障路径规划。
A*算法是一种综合了Dijkstra算法和启发式搜索的路径规划算法。它通过评估每个节点的代价函数来选择下一步的移动方向，以寻找最短路径。在机器人动态避障路径规划中，我们需要将地图抽象成一个网格，并为每个网格单元分配代价值。这里我们假设使用一个二维的网格地图。
以下是MATLAB代码实现机器人动态避障路径规划的示例：
% 设置地图尺寸和起点、终点位置
mapSize = [10, 10];
startPos = [
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