使用boost::geometry::index::contains测试程序

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这篇博客介绍了如何利用Boost库的geometry模块中的boost::geometry::index::contains函数来测试一个点是否位于某个区域内部,如圆或矩形。通过示例展示了定义二维点、矩形,创建R树索引并进行查询的步骤。

使用boost::geometry::index::contains测试程序

如果你正在使用Boost库的geometry模块,那么你可能需要用到boost::geometry::index::contains()函数来判断一个点是否在一个区域内。这个函数可以非常方便地判断点是否在圆、矩形等形状内部。

下面是一个简单的测试程序:

#include <iostream>
#include <vector>
#include <boost/geometry.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/point_xy.hpp>
#include <boost/geometry/geometries/box.hpp>
#include <boost/geometry/index/rtree.hpp>

namespace bg = boost::geometry;
namespace bgi = boost::geometry::index;

typedef bg::model::point<float, 2, bg::cs::cartesian> point;
typedef bg::model::box<point> box;

int main()
{
    // Create an R-tree index
    bgi::rtree<box, bgi::quadratic<16>> rtree;

    // Insert some boxes
    rtree.insert(box
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
Boost.Geometry库中,你可以使用`boost::geometry::model::d2::point_xy`和`boost::geometry::model::ring`来创建一个二维空间中的圆形。首先,你需要包含必要的头文件,并定义一个点类型作为圆心以及一个环类型来表示圆形边界。下面是一个简单的示例: ```cpp #include <boost/geometry.hpp> #include <boost/geometry/geometries/register/point.hpp> #include <boost/geometry/geometries/ring.hpp> // 定义圆心点类型 typedef boost::geometry::model::d2::point_xy<double> point_type; // 定义圆形边界的环类型 typedef boost::geometry::model::ring<point_type> ring_type; // 创建一个固定的半径 double radius = 5.0; // 创建圆心点 point_type center(0.0, 0.0); // 创建一个包含中心点的点集合 std::vector<point_type> circle_points = {center + boost::geometry::unit_vector(radius, 0), // 上方 center - boost::geometry::unit_vector(radius, 0), // 下方 center + boost::geometry::unit_vector(radius, 1), // 右方 center - boost::geometry::unit_vector(radius, 1) }; // 左方 // 构建圆形边界,使用逆时针顺序 ring_type boundary; for (const auto& p : circle_points) { boundary.push_back(p); } // 最后,将边界点集合并圆心点组成一个圆形 boost::geometry::model::polygon<point_type> circular_polygon(center, boundary); ``` 在这个例子中,我们创建了一个圆形边界并将其封装在一个`boost::geometry::model::polygon`对象中。注意,由于Boost.Geometry默认使用逆时针方向构建环,所以这里的顺时针方向是通过手动调整点的顺序实现的。
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