Ideal Path UVA - 1599 邻接表 双向BFS

思路 ：紫书上的思路，先从终点反向BFS找出每一个点到终点的最短距离，然后正向BFS 一个循环内套两个循环，第一个循环找出最小的颜色，第二个循环把符合条件的点放入类似队列的数组（vector）然后一直搜 就能找出来了

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=100000+10;

struct Edge{
int u,v,c;
Edge(int a=0,int b=0,int c=0):u(a),v(b),c(c){}
};
vector<Edge>edges;   //用邻接表存图
vector <int>G[maxn];
void Add_edges(int u,int v,int c){
edges.push_back(Edge(u,v,c));
int index=edges.size()-1;
G[u].push_back(index);
}

int vis[maxn];
int d[maxn];
int n;



void rev_bfs(){
    memset(vis,0,sizeof(vis));  //第一次BFS 找出每个点到终点的最小距离
d[n-1]=0;
queue<int>q;
q.push(n-1);
vis[n-1]=1;
while(!q.empty()){
    int temp=q.front();
    q.pop();
    for(int i=0;i<G[temp].size();i++){
       int e=G[temp][i];
       int u=edges[e].v;
       if(!vis[u]){
        vis[u]=1;
        d[u]=d[temp]+1;
        q.push(u);
       }
    }
 }
}



vector<int>ans;

void bfs(){  //第二次BFS
memset(vis,0,sizeof(vis));
vis[0]=1;
ans.clear();

vector<int>next;
next.push_back(0);
for(int i=0;i<d[0];i++){  //一共d[0]步，所以循环d[0]次
    int min_color=INT_MAX;
    for(int j=0;j<next.size();j++){  //找出最小的颜色  其中next会在下面的循环更新
        int u=next[j];
        for(int k=0;k<G[u].size();k++){
            int e=G[u][k];
            int v=edges[e].v;
            if(d[u]==d[v]+1){
                min_color=min(min_color,edges[e].c);
            }
        }
    }
    ans.push_back(min_color);  //把最小的颜色存起来

    vector<int>next2;
    for(int j=0;j<next.size();j++){
        int u=next[j];
        for(int k=0;k<G[u].size();k++){
             int e=G[u][k];
            int v=edges[e].v;
            if(d[u]==d[v]+1&&edges[e].c==min_color&&!vis[v]){
                vis[v]=1;
                next2.push_back(v);   //把符合条件的点存起来
            }
        }
    }
    next=next2;//把符合最小颜色的点的数组更新上一个next数组实现bfs

}


printf("%d\n",ans.size());
printf("%d",ans[0]);
for(int i=1;i<ans.size();i++){
    printf(" %d",ans[i]);

}
printf("\n");


}




int main(){
int u,v,c,m;
while(scanf("%d%d",&n,&m)==2){
   for(int i=0;i<n;i++)G[i].clear();
   while(m--){
    scanf("%d%d%d",&u,&v,&c);
    Add_edges(u-1,v-1,c);
    Add_edges(v-1,u-1,c);
   }
   rev_bfs();
   bfs();

}
return 0;

}