51学习库（5）--HC_SR04超声波模块

最新推荐文章于 2025-10-31 12:57:04 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-31 12:57:04 发布 · 1.2k 阅读

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这篇博客介绍了作者在学习51单片机过程中，针对HC_SR04超声波模块封装的函数库，旨在帮助新手理解并使用这个模块。博主特别指出，其使用的单片机型号为stc12c5a60s2，性能较强，需要注意时序操作。提供的例程已在实际开发板上测试通过。

学过51单片机的回过头来都会觉得51还是比较简单的，在此我将贴出在我的学习过程中，把对各种外设所进行的操作，封装成函数库的形式，以供新手学习。

注：使用的单片机是stc12c5a60s2，该系列单片机属于加强51，在运行速度上是普通51的8-12倍，有关时序的操作需要加以注意。
注2:使用示例：

void main()
{
    unsigned char i;
    init_SR04();        //初始化超声波
    lcd_init();            //初始化液晶12864       
    while(1)
    {                                            
        distance=sonic();        //调用函数获取距离
        sprintf(juli, "%dmm", (int)distance); //数据处理为lcd要显示的内容
        lcd_pos(0, 0);
        i = 0;
        lcd_wcmd(0x01);    //清屏
        while('\0' != juli[i])
            lcd_wdat(juli[i++]);

        delayms(500);            //0.5秒测一次，也可用定时器                                      
    }
}

申明：本系列全部例程通过单片机开发板，实验亲测有效！

/* hc-sr04 */
sbit RX=P3^6;         //echo        接收端
sbit TX=P3^5;         //trig         发送端

void init_SR04(void)
{        
    RX=1;                 //置1，作为输入端查询，（51单片机特性，可查阅相关资料 
                          //若输入电平为1则1&1=1,若输入0则0&1=0，
                          //如果RX=0：则无论引脚输入是1还是0，与原先置为0的RX脚&  
                          //则得到的总是0，也就无法检测后面输入RX的电平）
    TX=0;
}
void send()                     //发送端TRI发送20us高电平
{
    TX = 0;
    Delay20us();
    TX=1;
    Delay20us();
    TX=0;
}
void Clr_timer()        //定时器清零
{
    TH0=0;
        TL0=0;
    TF0=0;
}
unsigned int  sonic()        //超声波测距
{
    unsigned int ceju1,time;
    Clr_timer();
    Delay20us(); 
    send();                             
    while(!RX);   //等待接收端变为高电平
    TR0=1;           //启动计数
    while(RX);   //等待接收端变为低电平
    TR0=0;           //停止计数
    if(TF0)
    ceju1=9999;
    else
    { 
       time=TH0*256+TL0;    //得到距离所用时间   
       ceju1=time*0.172+0.5; //放大10倍，取一位小数，此处已转化为cm单位，
                             //无需再转换，只是放大了10倍，四舍五入取位小数而已 
     //计算公式distance=time*344/2/1000000=time*0.0172  单位为cm,若为英尺好像是有个58什么来着来着，忘记了，自己百度吧
    }
    if(ceju1>5000)                       //大于5米，超出测距范围，置为无效数据
        ceju1=9999;  
    return ceju1;
}

void Delay20us()                //@12.000MHz
{
    unsigned char i;
    i = 57;
    while (--i);
}