ROS 全名 Robot Operating System,指机器人操作系统。本文记录学习ROS过程的一些笔记。
1、rosbag文件可以存储采集到的数据。重新使用rosbag中数据的步骤如下:
首先启动一个终端作为主机
roscore
启动一个新的终端接受数据。进入工程目录,然后键入如下命令
source devel/setup.bash
roslaunch launch/example.launch
启动一个新的终端用于发送数据
rosbag play your/path/example.bag
2、重新编译ROS工程的步骤:
catkin_make clean -b
catkin_make clean
catkin_make