ROS使用总结

ROS使用总结

在使用ROS的过程中总是会遇到一些技术问题，为了避免遗忘，在这里记录自己遇到的问题和相关链接。

1. ROS的几种传参方法

https://www.jianshu.com/p/02ee8f513295

2. ROS bag的录制和回放

rosbag record -a
rosbag play xxx.bag

https://blog.youkuaiyun.com/zhanghm1995/article/details/82468754
http://wiki.ros.org/rosbag

3. launch文件中的rosbag操作

rosbag的录制，其它操作同理修改args对应的值即可。

<launch>
	<node pkg="rosbag" type="record" name="record1" args="-a"></node>
</launch>

注意：文件默认存在~/.ros文件夹中

https://blog.youkuaiyun.com/u012423865/article/details/78278440/
https://blog.youkuaiyun.com/wilylcyu/article/details/56830964

4. 关于rqt_graph运行出错

https://blog.youkuaiyun.com/passball/article/details/85241786

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最后修改于：2020.05.25

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