显卡基础

简介

显卡承担输出图形的任务,它讲电脑的数字信号转化为模拟信号并由显示器显示出来.分为集显和独显,常用的民用和军用显卡供应主要包括AMD和Nvidia.


重要参数

  1. 显存位宽:64bit一般为老款显卡,128bit为当前的主流,256bit则定位在高端.
  2. 显存:2GB为当前主流

类型

  1. 集成显卡 : 集成在CPU内或主板上,工作是往往要"吃掉"物理内存
  2. 独立显卡:有单独的显存(应用在游戏/高密度运算等)

Nvidia简介

Nvidia显卡(N卡),目前市面上主要有GTX/GT/G系列,发烧级玩家建议买GTX系列,GT系列可以应付一般的3D操作和游戏,G系列为入门级显卡,适合办公上网.
Nvidia GForce系列产品列表


AMD简介

AMD显卡(A卡),目前市面上主流的是R5\R7\R9系列.R5\R7对应入门级别,R9主流:R9 370\R9 370X\R9 380\R9 380X;R9发烧:R9 390\R9 390X\R9 Fury X.

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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