PID控制算法在Matlab中的仿真研究

PID控制算法在Matlab中的仿真研究

PID控制算法是一种经典且广泛应用于控制系统中的算法。它通过比较输入信号与期望信号之间的差异，并根据比例（P）、积分（I）和微分（D）三个控制参数的权衡来调整输出信号，以实现系统的稳定性和响应速度。在本文中，我们将探讨如何在Matlab中进行PID控制算法的仿真研究，并提供相应的源代码。

首先，我们需要定义一个被控对象。在本例中，我们将考虑一个简单的一阶惯性系统，其传递函数为G(s) = 1 / (s + 1)，其中s是Laplace变量。我们可以使用Matlab的Control System Toolbox来定义这个传递函数，并创建一个连续时域的模型对象。

% 定义传递函数
num = 1;
den = [1 1];
G =