dts文件知识补充

补一点基础知识

一、dts产生原因

DTS即Device Tree Source 设备树源码，是一种描述硬件的数据结构。替代原有的spec代码，更便于管理。本质上，Device Tree改变了原来用hardcode方式将HW配置信息嵌入内核代码的方法，改用bootloader传递一些参数。

如果我们认为kernel是一个black box，那么其输入参数应该包括
a.识别platform的信息
b.runtime的配置参数
c.设备的拓扑结构以及特性

对于嵌入式系统，在系统启动阶段，bootloader会加载内核并将控制权转交给内核，此外，还需要把上述的三个参数信息传递给kernel，以便kernel可以有较大的灵活性。在linux kernel中，Device Tree的设计目标就是如此。

二、dts基本知识

2.1 dts加载过程

使用device tree，需要用户了解自己的硬件配置与系统运行参数，并把这些信息组织成Device Tree source file。通过DTC编译成DTB。在系统启动时，boot可以将保存在flash中的dtb复制到内存(也可以是其他方法)，并把DTB起始地址传递给client program。

2.2 dts描述信息

Device Tree由一系列被命名的节点和属性组成。它基本上就是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核可以识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、IRQ等资源，也被传递给了内核，内核会将这些资源绑定给展开的相应的设备。

可描述的信息包括:
CPU的数量和类别
内存基地址和大小
总线和桥
外设连接
中断控制器和中断使用情况
GPIO控制器和GPIO使用情况
Clock控制器和Clock使用情况

正常情况下所有的dts文件以及dtsi文件都含有一个根节点”/”，这样include之后就会造成有很多个“根节点”。按理说 device tree既然是一个树，那么其只能有一个根节点，所有其他的节点都是派生于根节点的child node。其实Device TreeCompiler会对DTS的node进行合并，最终生成的DTB中只有一个root node.

device tree的基本单元是node。这些node被组织成树状结构，除了root node，每个node都只有一个parent。一个device tree文件中只能有一个root node。每个node中包含了若干的property/value来描述该node的一些特性。每个node用节点名字（node name）标识，节点名字的格式是node-name@unit-address。如果该node没有reg属性（后面会描述这个property），那么该节点名字中必须不能包括@和unit-address。unit-address的具体格式是和设备挂在那个bus上相关。例如对于cpu，其unit-address就是从0开始编址，依次加一。而具体的设备，例如以太网控制器，其unit-address就是寄存器地址。rootnode的