hadoop的介绍

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hadoop三大公司发型版本介绍

免费开源版本apache:
http://hadoop.apache.org/
优点:拥有全世界的开源贡献者,代码更新迭代版本比较快,
缺点:版本的升级,版本的维护,版本的兼容性,版本的补丁都可能考虑不太周到,学习可以用,实际生产工作环境尽量不要使用
apache所有软件的下载地址(包括各种历史版本):
http://archive.apache.org/dist/

免费开源版本hortonWorks:
https://hortonworks.com/
hortonworks主要是雅虎主导Hadoop开发的副总裁,带领二十几个核心成员成立Hortonworks,核心产品软件HDP(ambari),HDF免费开源,并且提供一整套的web管理界面,供我们可以通过web界面管理我们的集群状态,web管理界面软件HDF网址(http://ambari.apache.org/)
软件收费版本ClouderaManager:
https://www.cloudera.com/
cloudera主要是美国一家大数据公司在apache开源hadoop的版本上,通过自己公司内部的各种补丁,实现版本之间的稳定运行,大数据生态圈的各个版本的软件都提供了对应的版本,解决了版本的升级困难,版本兼容性等各种问题,生产环境强烈推荐使用

hadoop的架构模型

–1.x,2.x的各种架构模型介绍

1.x的版本架构模型介绍
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###文件系统核心模块:
NameNode:集群当中的主节点,主要用于管理集群当中的各种数据
secondaryNameNode:主要能用于hadoop当中元数据信息的辅助管理
DataNode:集群当中的从节点,主要用于存储集群当中的各种数据
###数据计算核心模块:
JobTracker:接收用户的计算请求任务,并分配任务给从节点
TaskTracker:负责执行主节点JobTracker分配的任务

2.x的版本架构模型介绍
第一种:NameNode与ResourceManager单节点架构模型
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###文件系统核心模块:
NameNode:集群当中的主节点,主要用于管理集群当中的各种数据
secondaryNameNode:主要能用于hadoop当中元数据信息的辅助管理
DataNode:集群当中的从节点,主要用于存储集群当中的各种数据

###数据计算核心模块:
ResourceManager:接收用户的计算请求任务,并负责集群的资源分配,以及计算任务的划分
NodeManager:负责执行主节点ResourceManager分配的任务
第二种:NameNode单节点与ResourceManager高可用架构模型
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#文件系统核心模块:
NameNode:集群当中的主节点,主要用于管理集群当中的各种数据
secondaryNameNode:主要能用于hadoop当中元数据信息的辅助管理
DataNode:集群当中的从节点,主要用于存储集群当中的各种数据

#数据计算核心模块:
ResourceManager:接收用户的计算请求任务,并负责集群的资源分配,以及计算任务的划分,通过zookeeper实现ResourceManager的高可用
NodeManager:负责执行主节点ResourceManager分配的任务
第三种:NameNode高可用与ResourceManager单节点架构模型
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#文件系统核心模块:
NameNode:集群当中的主节点,主要用于管理集群当中的各种数据,其中nameNode可以有两个,形成高可用状态
DataNode:集群当中的从节点,主要用于存储集群当中的各种数据
JournalNode:文件系统元数据信息管理

#数据计算核心模块:
ResourceManager:接收用户的计算请求任务,并负责集群的资源分配,以及计算任务的划分
NodeManager:负责执行主节点ResourceManager分配的任务
第四种:NameNode与ResourceManager高可用架构模型
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#文件系统核心模块:
NameNode:集群当中的主节点,主要用于管理集群当中的各种数据,一般都是使用两个,实现HA高可用
JournalNode:元数据信息管理进程,一般都是奇数个
DataNode:从节点,用于数据的存储

#数据计算核心模块:
ResourceManager:Yarn平台的主节点,主要用于接收各种任务,通过两个,构建成高可用
NodeManager:Yarn平台的从节点,主要用于处理ResourceManager分配的任务

CDH 伪分布式Hadoop环境搭建详情:
https://blog.youkuaiyun.com/BigDataEngineer/article/details/103201645

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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