hello world驱动（一）--基础版-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Bgm_Nilbb/article/details/125825822

这篇博客记录了作者学习Linux驱动开发的过程，通过整理并验证网上的笔记，详细介绍了如何使用Makefile和GCC编译Linux内核模块。文章涵盖了Makefile的编写，GCC编译选项，以及模块的基本结构，包括初始化和退出函数的设置。在调试过程中遇到的问题，如KERN_DEBUG打印不出的解决方案也有提及。

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记录自己学习linux驱动的成长之旅。（2022/07/16 22:03）
再牛逼的梦想，也抵不住傻逼般的坚持！

（该篇文章算不上是原创，网上查找了其他多个同学的笔记,自己整理做了验证）

Makefile

（这里既可以用Makefile，也可以直接使用GCC进行编译,但GCC的话同样需要制定默认的kernel路径）

PWD := $(shell pwd)
CROSS_COMPILE = arm-sigmastar-linux-uclibcgnueabihf- 
CC:=$(CROSS_COMPILE)gcc

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules clean
	rm -rf modules.order

obj-m += hello.o

hello.c

#include <linux/init.h> //这个头文件包含了你的模块初始化与清除的函数
#include <linux/module.h> //这个头文件包含了许多符号与函数的定义，这些符号与函数多与加载模块有关
#include <linux/kernel.h>
//指定license版本若不指定
// “GPL” 是指明了这是GNU General Public License的任意版本
// “GPL v2” 是指明这仅声明为GPL的第二版本
// “GPL and addtional”
// “Dual BSD/GPL”
// “Dual MPL/GPL”
// “Proprietary” 私有的
// 除非你的模块显式地声明一个开源版本，否则内核会默认你这是一个私有的模块(Proprietary)
MODULE_LICENSE(“GPL”);

#if 0 //如下非必要需要可自行添加
MODULE_AUTHOR // 声明作者
MODULE_DESCRIPTION // 对这个模块作一个简单的描述，这个描述是"human-readable"的
MODULE_VERSION // 这个模块的版本
MODULE_ALIAS // 这个模块的别名
MODULE_DEVICE_TABLE // 告诉用户空间这个模块支持什么样的设备
#endif

//设置初始化入口函数
static int __init hello_world_init(void)
{
printk(“hello china!!!\n”);
return 0;
}

//设置出口函数
static void __exit hello_world_exit(void)
{
printk(“see you china!!!\n”);
}

//将上述定义的init()和exit()函数定义为模块入口/出口函数
module_init(hello_world_init);
module_exit(hello_world_exit);

ps: 调试过程中遇到使用printk 增加KERN_DEBUG打印不出,解决方法可查看 “linux基础知识积累” 第5点 ,链接如下：https://blog.youkuaiyun.com/Bgm_Nilbb/article/details/123652389