微机原理课程设计——步进电机工作原理模拟程序设计

步进电机工作原理模拟程序设计

摘  要

本次设计通过汇编程序，模拟混合两相步进电机工作原理。通过按键控制步进电机的启动、停止与电机工作方式的选择，并且在PC显示器上模拟显示电机按指定转速周而复始的转动。本程序是基于8086系统，采用汇编语言实现，通过键盘扫描读取键盘值，选择步进电机的工作方式，实现控制四相步进电机的停转、快慢及正反转并在显示器上模拟显示电机按某转速周而复始的转动。

  

关键字： 可编程并行 I/O 接口芯片 8255A ； 8086CPU ；步进电机

1设计任务分析与方案选择

本设计运用汇编语言编写程序实现对8255A的控制，实现四相步进电机按双八拍和双四拍的运行方式运行。通过键盘按键功能，实现电机的启动和停止，并在显示器上模拟显示电机按某转速周而复始的转动。由于本设计是在PC机上模拟电机的转动,所以不涉及硬件电路的设计。

1.1      方案选择

1.1.1  系统硬件设计选择

本设计涉及的主要硬件有：8086、8255、按键（模拟电脑键盘按键）、显示屏（模拟电脑显示屏）。

（1） 8086芯片结构：

8086^[1]是 16位的微处理器，提供 20位地址引脚（存储器周期 20位有效地址； I/O周期 16位地址有效），可寻址 1MB存储器空间和 64KB I/O地址空间。 8086是本设计的核心部件，能完成指令预取、执行等重要功能。如图 1.1所示：

                                             

            图1.1 8086引脚图                                    

  图1.2 8255引脚图

（2）8255芯片结构及引脚：

  8255是可编程的并行接口芯片，拥有24个输入、输出引脚，分别为A、B两组独立的并行通信线路，每组包含一个8位并口和4位并口。其中，A组包括PA口和PC口高半部分，有三种工作方式；B组包括PB口和PC口低半部分。本次设计中只需要PB口实现输出功能。如图1.2所示：

1.1.2  设计原理分析

使步进电机按照一定的方式运转,则要控制步进电机的电流的输出顺序。将步进电机相序表存放于内存区，设置指针地址，从表中取出通电码，再输出到步进电机，产生一定的运行方式。四相步进电机双四拍正向加电码：AB-BC-CD-DA(03H,06H,0CH,09H)，双八拍正向加电码：AB→ABC→BC→BCD→CD→CDA→DA→DAB（03H,07H,06H,0EH,0CH,0DH,09H,0BH）。

选择不同的工作方式可调