NEFU2013省赛集训6

本文探讨了图论中的多源最短路径问题及组合优化问题。针对多源最短路径问题,采用FLOYD算法进行高效求解,并强调了在动态图中正确更新最短路径的重要性。对于组合优化问题,则提出了一种通过组合元素并利用二分查找来找到最优解的方法。

E题

题意:很明显,给你一个图,刚开始所有点都不经过,但是随着查询操作,点会一个个开放,然后问你每次查询的时候在当前点能通过的路径的情况下的多源最短路径问题。

思路:Q很大有100000,那么每次更新操作做多只能O(n^2)了,那么可以考虑用FLOYD。对于每次的更新,每更新与加入点有关的边,就可以更新与这条边有关的最短多源路径了,然后查询x到y的距离的复杂度也就是O(1)了。最高复杂度O(N*N*N);

这里刚开始我一直WA了,在更新最短路的时候,我是将所有的与加入点有关的边先更新后再从新更新最短路径,其实是不正确的,因为不能保证dis[i][x]或者dis[x][j]是最短的,x是新加入的点。所以必须每次加入一条边的时候就更新与这条边有关的最短路径。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
const int maxv=501;
const int maxe=100001;
const int oo=1000000007;
int dis[maxv][maxv];
int data[maxv][maxv];
bool used[maxv];
int main()
{
    int n,m,q,ca=1,u,v,d,op,i,j,k;
    while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&q))
    {
        if(n==0&&m==0&&q==0) break;
        for(i=0; i<n; i++)
            for(j=0; j<n; j++)
                data[i][j]=dis[i][j]=(i==j?0:oo);
        memset(used,0,sizeof(used));
        while(m--)
        {
            scanf("%d%d%d",&u,&v,&d);
            data[u][v]=min(data[u][v],d);
        }
        printf("Case %d:\n",ca++);
        while(q--)
        {
            scanf("%d",&op);
            if(op)
            {
                scanf("%d%d",&u,&v);
                if(used[u]&&used[v])
                {
                    if(dis[u][v]<oo)
                        printf("%d\n",dis[u][v]);
                    else puts("No such path.");
                }
                else printf("City %d or %d is not available.\n",u,v);
            }
            else
            {
                scanf("%d",&u);
                if(used[u])
                {
                    printf("City %d is already recaptured.\n",u);
                    continue;
                }
                used[u]=1;
                for(i=0; i<n; i++)
                    if(used[i])
                    {
                            dis[u][i]=min(data[u][i],dis[u][i]);
                            for(j=0;j<n;++j)
                            if(used[j])
                                dis[u][j]=min(dis[u][j],dis[u][i]+dis[i][j]);
                    }
                for(i=0;i<n;i++)
                if(used[i])
                {
                    dis[i][u]=min(data[i][u],dis[i][u]);
                            for(j=0;j<n;++j)
                            if(used[j])
                                dis[j][u]=min(dis[j][u],dis[j][i]+dis[i][u]);
                }
                for(i=0; i<n; i++)
                if(used[i])
                    for(j=0; j<n; j++)
                    if(used[j])
                        dis[i][j]=min(dis[i][u]+dis[u][j],dis[i][j]);
            }
        }
        printf("\n");
    }
    return 0;
}

G题

题意:给你N个数,然后从这N个数中取做多4个数(可以重复),且他们的和不超过M,要是取的数的和最大。

思路:将这N个数两两相加得到组合,然后二分查找最优解即可。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
using namespace std;
int num[1001001];
int main()
{
    int n,m,ca=1;
    while(cin>>n>>m)
    {
        if(!n&&!m) break;
        for(int i=0;i<n;i++)
        cin>>num[i];
        int cnt=n;
        for(int i=0;i<n;i++)
        for(int j=0;j<n;j++)
            num[cnt++]=num[i]+num[j];
        sort(num,num+cnt);
        int ans=0;
        for(int i=0;i<cnt;i++)
        {
            int l=i,r=cnt-1,tmp=0,mid;
            while(r>=l)
            {
                mid=(r+l)>>1;
                if(m>=num[i]+num[mid]) {tmp=num[i]+num[mid];l=mid+1;}
                else r=mid-1;
            }
            ans=max(ans,tmp);
        }
        printf("Case %d: %d\n\n",ca++,ans);
    }
    return 0;
}


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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