结对编程

本文介绍了一个结对编程的练习案例,演示了如何通过定制化的设置生成数学算式,包括算式的数量、数值上限、是否包含乘除及括号等特性。
结对编程练习

1.题目避免重复

2.可定制(数量、打印方式)

3.可以控制参数

 package oper;

import java.util.Scanner;

public class Test {

    public static void main(String args[]){
        Scanner input = new Scanner(System.in);
        Operation op = new Operation();
        Boolean isFour = false;
        Boolean kh = false;
        
        System.out.println("算式的个数:");
        int count = input.nextInt();
        System.out.println("运算数值上限:");
        int max = input.nextInt();
        System.out.println("是否包含乘、除运算:(1、是  0、否)");
        int four = input.nextInt();
        if(four == 1){
            isFour = true;
        }
        System.out.println("是否包含括号:(1、是  0、否)");
        int k = input.nextInt();
        if(k == 1){
            kh = true;
        }
        op.print(count,max,isFour,kh);
                
    }
}


package oper;

import java.util.Random;

public class Operation {
    
    //输出算式
    public void print(int count,int max,Boolean isFour,Boolean kh){ 
        //count--算式的个数,max--数值上限,isFour--有乘除,kh--有括号
        for(int i = 0;i < count; i++){
            System.out.println(oper(max,isFour,kh));
        }
    }
    
    //生成算式
    public String oper(int max,Boolean isFour,Boolean kh){
        Random rand = new Random();
        String oprt = "";
        oprt += number(max);
        //随机运算符的个数(1~4)
        int count = rand.nextInt(4) + 1;
        if(kh && count > 1){
            int x,y;
            x = rand.nextInt(count - 1);
            y = rand.nextInt(count - x) + x;
            if( y == x){
                y ++;
            }
            for(int i = 0; i < count;i ++){
                oprt += operator(isFour);
                if(i == x){
                    oprt += '(';
                }
                oprt += number(max);
                if(i == y){
                    oprt += ')';
                }
            }
        }else{
            for(int i = 0; i < count ;i ++){
                oprt += operator(isFour);
                oprt += number(max);
            }
        }
            
        return oprt;
    }
    
    //生成随机数
    public int number(int max){//max为最大值,用于确定数值范围
        Random rand = new Random();
        int num;
        num = rand.nextInt(max) + 1;
        return num;
    }
    
    //随机生成运算符
    public char operator(Boolean isFour){//isFour为true则包含乘除,isFour为false则只含加减
        char[] two = {'+','-'}; 
        char[] four = {'+','-','*','/'};
        Random rand = new Random();
        int c;
        if(isFour){
            c = rand.nextInt(4);
            return four[c];
        }else{
            c = rand.nextInt(2);
            return two[c];
        }

    }
    

}



内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
内容概要:本文围绕“基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略”展开,结合Matlab代码实现,提出了一种适用于电力市场化环境下的售电商优化决策模型。该模型采用主从博弈(Stackelberg Game)理论构建售电商与用户之间的互动关系,售电商作为领导者制定电价套餐策略,用户作为跟随者响应电价并调整用电行为。同时,模型综合考虑售电商在多级电力市场(如日前市场、实时市场)中的【顶级EI复现】基于主从博弈的售电商多元零售套餐设计与多级市场购电策略(Matlab代码实现)购电组合优化,兼顾成本最小化与收益最大化,并引入不确定性因素(如负荷波动、可再生能源出力变化)进行鲁棒或随机优化处理。文中提供了完整的Matlab仿真代码,涵盖博弈建模、优化求解(可能结合YALMIP+CPLEX/Gurobi等工具)、结果可视化等环节,具有较强的可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定电力系统基础知识、博弈论初步认知和Matlab编程能力的研究生、科研人员及电力市场从业人员,尤其适合从事电力市场运营、需求响应、售电策略研究的相关人员。; 使用场景及目标:① 掌握主从博弈在电力市场中的建模方法;② 学习售电商如何设计差异化零售套餐以引导用户用电行为;③ 实现多级市场购电成本与风险的协同优化;④ 借助Matlab代码快速复现顶级EI期刊论文成果,支撑科研项目或实际系统开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的网盘资源下载完整代码与案例数据,按照文档目录顺序逐步学习,重点关注博弈模型的数学表达与Matlab实现逻辑,同时尝试对目标函数或约束条件进行扩展改进,以深化理解并提升科研创新能力。
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