使用dubbo搭建分布式项目

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原创最新推荐文章于 2026-05-05 14:27:28 发布 472 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

【传感器标定（三）：激光雷达标定原理与实现详解】本文系统介绍了激光雷达标定的基本原理与方法。主要内容包括：激光雷达标定的分类（内参标定和外参标定）、坐标系定义和刚体变换数学基础；详细阐述了测距误差和光束方向两种内参标定方法；重点分析了基于目标（平面标定板、三维标定物）和基于运动（手眼标定、点云配准）的外参标定方法；介绍了多传感器联合标定技术及非线性优化、鲁棒标定等实现方法；最后提出了定量和定性两种标定评估体系。为激光雷达在自动驾驶等领域的精确应用提供了系统的标定技术指导。阅读详情

文章目录

dubbo概述

Dubbo 是一个分布式服务框架，阿里巴巴开源项目，被国内电商及互联网项目中使用。

Dubbo 致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案，以及SOA服务治理方案。简单的说，Dubbo就是个服务框架，如果没有分布式的需求，其实是不需要用的，只有在分布式的时候，才有Dubbo这样的分布式服务框架的需求，并且本质上是服务调用，是一个远程服务调用的分布式框架。
在这里插入图片描述
节点角色说明：
• Provider: 暴露服务的服务提供方。
• Consumer: 调用远程服务的服务消费方。
• Registry: 服务注册与发现的注册中心。
• Monitor: 统计服务的调用次调和调用时间的监控中心。
• Container: 服务运行容器。
调用关系说明：
• 0. 服务容器负责启动，加载，运行服务提供者。
• 1. 服务提供者在启动时，向注册中心注册自己提供的服务。
• 2. 服务消费者在启动时，向注册中心订阅自己所需的服务。
• 3. 注册中心返回服务提供者地址列表给消费者，如果有变更，注册中心将基于长连接推
送变更数据给消费者。
• 4. 服务消费者，从提供者地址列表中，基于软负载均衡算法，选一台提供者进行调用，
如果调用失败，再选另一台调用。
• 5. 服务消费者和提供者，在内存中累计调用次数和调用时间，定时每分钟发送一次统计
数据到监控中心。
Zookeeper 介绍
官方推荐使用 zookeeper 注册中心。注册中心负责服务地址的注册与查找，相当于目录服务，服务提供者和消费者只在启动时与注册中心交互，注册中心不转发请求，压力较小。
Zookeeper 是 Apacahe Hadoop 的子项目，是一个树型的目录服务，支持变更推送，适合作为Dubbo 服务的注册中心，工业强度较高，可用于生产环境。

idea搭建项目流程

在这里插入图片描述
创建如上图所示的项目结构目录，其中record_manager_web和record_service为web项目，父工程为pom工程，其他项目默认为jar工程

在父工程的pom文件中添加依赖信息和版本号

数据访问模块（record_dao）的依赖
对于自己创建的项目只依赖pojo

通用实体类模块（pojo）不需要依赖信息

服务接口模块仅需要依赖pojo

服务模块需要依赖自己的有common、dao和interface其中pojo已经被dao依赖，所以不需要重复依赖

manager_web模块需要依赖自己项目的common和interface，服务（service）通过远程调用实现注入

common项目只需要依赖本项目所需的依赖

详细依赖信息见详细依赖

配置dubbo远程调用相关

在类上加注解都是基于dubbo的注解
dao项目的配置

在这里插入图片描述
db.properties

jdbc.driver=com.mysql.jdbc.Driver
jdbc.url=jdbc:mysql://localhost:3306/youlexuandb?characterEncoding=utf-8
jdbc.username=root
jdbc.password=root

log4j.properties配置

# global level
log4j.rootLogger = error,stdout

#MyBatis logging configuration
# self package level
log4j.logger.com.offcn=debug


log4j.appender.stdout = org.apache.log4j.ConsoleAppender
# standard ouput for black, System.err is red
log4j.appender.stdout.Target = System.out
log4j.appender.stdout.layout = org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appender.stdout.layout.ConversionPattern =%d{HH\:mm\:ss} %5p %c - %m%n

my-batis.xml配置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd">

<configuration>

	<settings>
	   	<setting name="logImpl" value="LOG4J"/>
	</settings>

	<plugins>
		<plugin interceptor="com.github.pagehelper.PageInterceptor">
			<!-- 设置数据库方言类型：oracle, mysql -->
			<property name="helperDialect" value="mysql"/>
		</plugin>
	</plugins>
	
</configuration>

spring-dao.xml配置

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
	xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
	xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans 
    		http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd 
    		http://www.springframework.org/schema/context 
    		http://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd">

	<!-- 加载配置文件 -->
	<context:property-placeholder location="classpath:db.properties" />

	<!-- 数据库连接池 -->
	<bean id="dataSource" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource"
		destroy-method="close">
		<property name="url" value="${jdbc.url}" />
		<property name="username" value="${jdbc.username}" />
		<property name="password" value="${jdbc.password}" />
		<property name="driverClassName" value="${jdbc.driver}" />
		<property name="maxActive" value="10" />
		<property name="minIdle" value="5" />
	</bean>

	<bean id="sessionFactory" class="org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean">
		<property name="dataSource" ref="dataSource" />
		<property name="configLocation" value="classpath:mybatis-cfg.xml" />
		<property name="mapperLocations" value="classpath:com/weilinyang/mapper/*Mapper.xml" />
	</bean>

	<bean class="org.mybatis.spring.mapper.MapperScannerConfigurer">
		<property name="basePackage" value="com.weilinyang.mapper" />
	</bean>

</beans>

service服务项目的配置
在这里插入图片描述
web.xml配置：在classpath要加*

classpath后边的*表示将本项目中依赖项目的以spring-开头的xml文件进行加载，如service依赖了dao，就会把dao项目中的spring-dao.xml加载进去
spring-service-application.xml的配置：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
       xmlns:aop="http://www.springframework.org/schema/aop"
       xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
        http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd
        http://www.springframework.org/schema/context
        http://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd
        http://www.springframework.org/schema/aop
        http://www.springframework.org/schema/aop/spring-aop.xsd
        http://www.springframework.org/schema/tx
        http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx.xsd">

    <!--扫描包-->
    <context:component-scan base-package="com.weilinyang"/>
    <!--配置事务-->
    <bean id="transactionManager"
          class="org.springframework.jdbc.datasource.DataSourceTransactionManager">
        <property name="dataSource" ref="dataSource" />
    </bean>

    <tx:advice id="crudAdvice" transaction-manager="transactionManager">
        <tx:attributes>
            <tx:method name="get*" read-only="true" />
            <tx:method name="select*" read-only="true" />
            <tx:method name="list*" read-only="true" />
            <tx:method name="query*" read-only="true" />
            <tx:method name="find*" read-only="true" />
            <tx:method name="*" propagation="REQUIRED" />
        </tx:attributes>
    </tx:advice>

    <aop:config>
        <aop:pointcut expression="execution(* com.weilinyang.service..*.*(..))"
                      id="pointcut" />
        <aop:advisor advice-ref="crudAdvice" pointcut-ref="pointcut" />
    </aop:config>

</beans>

spring-service-dubbo.xml的配置：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:dubbo="http://code.alibabatech.com/schema/dubbo"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
    		http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd
    		http://code.alibabatech.com/schema/dubbo
    		http://code.alibabatech.com/schema/dubbo/dubbo.xsd">

    <dubbo:protocol name="dubbo" port="20881"/>

    <!-- 提供方应用信息，用于计算依赖关系 -->
    <dubbo:application name="record_service" />

    <!-- 向zk注册服务 -->
    <dubbo:registry address="zookeeper://192.168.2.123:2181" />

    <!-- 扫描带service注解的类 -->
    <dubbo:annotation package="com.weilinyang.service.impl" />

</beans>

manager_web服务项目的配置
manager_web项目是web服务，主要对外访问不涉及业务实现，不用配置application.xml，仅需配置spring-mvc.xml
在这里插入图片描述

web.xml的配置：classpath后不加*，web项目不依赖本地服务，是通过dubbo远程调用

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
		 xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee"
		 xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/web-app_3_1.xsd"
		 id="WebApp_ID" version="3.1">

	<!-- 避免spring查找WEB-INF/applicationContext.xml -->
	<context-param>
		<param-name>contextConfigLocation</param-name>
		<param-value>classpath:spring-*.xml</param-value><!--classpath后不加*，web项目不依赖本地服务，是通过dubbo远程调用-->
	</context-param>

	<!-- springMVC拦截 -->
	<servlet>
		<servlet-name>spMVC</servlet-name>
		<servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
		<init-param>
			<param-name>contextConfigLocation</param-name>
			<param-value>classpath:spring-mvc.xml</param-value>
		</init-param>
		<load-on-startup>1</load-on-startup>
	</servlet>
	<servlet-mapping>
		<servlet-name>spMVC</servlet-name>
		<url-pattern>/</url-pattern>
	</servlet-mapping>

	<!-- springMVC编码过滤 -->
	<filter>
		<filter-name>charset</filter-name>
		<filter-class>org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter</filter-class>
		<init-param>
			<param-name>encoding</param-name>
			<param-value>utf-8</param-value>
		</init-param>
	</filter>
	<filter-mapping>
		<filter-name>charset</filter-name>
		<url-pattern>*.do</url-pattern>
	</filter-mapping>

</web-app>

spring-dubbo.xml的配置：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:dubbo="http://code.alibabatech.com/schema/dubbo"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
    		http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd
    		http://code.alibabatech.com/schema/dubbo
    		http://code.alibabatech.com/schema/dubbo/dubbo.xsd">

    <dubbo:protocol name="dubbo" port="20881"/>

    <!-- 提供方应用信息，用于计算依赖关系 -->
    <dubbo:application name="record_manager_web" />

    <!-- 向zk注册服务 -->
    <dubbo:registry address="zookeeper://192.168.2.123:2181" />

    <!-- 扫描带controller注解的类 -->
    <dubbo:annotation package="com.weilinyang.manager.controller" />

</beans>

spring-mvc.xml的配置：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
       xmlns:mvc="http://www.springframework.org/schema/mvc"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans
    		http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd
    		http://www.springframework.org/schema/context
    		http://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd
    		http://www.springframework.org/schema/mvc
    		http://www.springframework.org/schema/mvc/spring-mvc.xsd">

    <!-- 注解包扫描 -->
    <context:component-scan base-package="com.weilinyang" />

    <mvc:annotation-driven>
        <mvc:message-converters register-defaults="true">
            <bean
                    class="com.alibaba.fastjson.support.spring.FastJsonHttpMessageConverter">
                <property name="supportedMediaTypes" value="application/json" />
                <property name="features">
                    <array>
                        <value>WriteMapNullValue</value>
                        <value>WriteDateUseDateFormat</value>
                    </array>
                </property>
            </bean>
        </mvc:message-converters>
    </mvc:annotation-driven>

    <!-- 静态资源处理 -->
    <mvc:default-servlet-handler />


</beans>