3D点云分割标注工具，助力AI多领域场景理解

3D点云语义分割是指给点云中的每个点赋予特定的语义标签，也可以说是对每个物体进行分割，赋予每个物体特定的含义。这种技术在自动驾驶、机器人、增强现实（AR）等许多领域有着广泛的应用，是场景理解的关键。

然而，由于3D点云数据具有稀疏性、不规则性等特点，对其进行分割具有较大的挑战。为了解决这一问题，倍赛科技推出了全新升级的3D点云语义分割工具，实现了高效、准确、稳定的点云分割效果，提供高质高效的模型训练数据。本文将对该工具的相关功能亮点进行介绍。

点云分割工具

在点云标注界面，切换到分割工具，将屏幕移动到想要标注对象的正上方进行框选，这样最大程度避免误选到多余的点。然后根据实际情况，通过添加/删除点工具，对目标对象进行修改，以保证分割对象的准确度。

另外还可通过先分割地面的方式，实现快速准确地分割指定对象。首先将标注最高值调整到地面高度，再对地面进行分割标注，之后再对车辆标注时，就不会再选中地面多余的点。

点云映射2D图像

在3D点云数据中标注的分割点，可以映射到2D图像上，以便对标注结果精确度进行查验及调整。