课程实验-gdbserver部分-中国石油大学（华东）

笔者用的是正点原子提供的虚拟机镜像。因时间因素，这篇教程也有很多问题，还请多多包涵。

找到交叉编译器的所在目录，然后把 gdbserver 这个文件找出来（如果你也跟笔者用的一个镜像，可以根据【正点原子】I.MX6U 虚拟机使用参考手册 这个文件找到目录）

然后还要准备一份测试程序，记得把 Makefile 里面的编译器设置为交叉编译器

（CC=arm-……-gcc）如下图：

补充：这里面你的交叉编译器是啥就填啥，后面涉及到这个交叉编译器的命令也是这样的，但我就不重复叙述了。

接下来终端输入 make 获得可执行文件（我在网上看到有说法编译测试程序，编译的时候要加-g参数，我因为时间因素没试）

参考网址：迅为i.MX6ULL开发板移植Gdb+Gdbserver调试 - ARM技术 - 电子工程世界-论坛

下面注意了，我们要完成虚拟机和开发板的网络配置，这部分参考 【正点原子】I.MX6U网络环境TFTP&NFS搭建手册 进行网络环境搭建。

下载 MobaXterm，我们通过它与开发板进行串口通信。

给开发板插上网线、USB线、电源线。在该软件里面进行如下的选择后，点击OK

如果出现下图，说明串口链接上了。

然后我们把 gdbserver 和 测试程序的可执行文件 传过来。这里方法很多，【正点原子】I.MX6U网络环境TFTP&NFS搭建手册 与 【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6

也可以参考这里【IMX6ULL驱动开发学习】04.IMX6ULL开发板与虚拟机互传文件（scp、SFTP、NFS）_开发板怎么才能使用scp-优快云博客

我自己使用了一种笨方法，通过串口传输过去...我也简单介绍如何进行串口传输吧，先把 MobaXterm 的右键粘贴关了，输入 rz 然后回车，在右键弹出的菜单中选择 send file using Z-modern，然后选择需要传输的文件就好了。

我出现过显示传输失败，但是其实这个文件能用的情况，大家可以注意下。

总之，不管用什么方法传好后，可能还要在给加个可执行权限，不然没权限执行，命令如下

如果有可执行文件有了执行的权限的话，ls 后会发现该文件是绿的。

你可以检查下gdbserve是不是能用的，如果能用大概是这样

到这里的话，恭喜你，万事俱备，只欠东风！

到这里和老师的教程就差不多了，不过要补充的是，网口链接IP地址后要加端口号哦，不然会报错

接下来，开发板这边输入如下命令，其中 IP 地址是虚拟机的 IP 地址（很可能，你的虚拟机被你设置了两个网络接口，那注意分辨下）

接下来，虚拟机输入这两条命令，IP 是你设置的开发板 IP。

没发生意外的话，没有报错，就可以开始调试了。