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原创车辆紧急防避撞AEB控制该模型包括，基于Carsim及Matlab/simulink的联合仿真控制模型

车辆紧急防避撞AEB控制该模型包括，基于Carsim及Matlab/simulink的联合仿真控制模型（1）驾驶员制动模型来模拟制动过程；（2）实现以模糊控制实现期望减速度的计算，（3）纵向发动机逆动力学模型实时求解期望节气门开度，（4）驱动与制动的切换控制，以及制动压力与减速度之间的关系计算，（5）车辆动力学模型实现实际的风阻和滚动阻力的计算以及节气门开度计算等，【资料】提供详细的建模过程，模型公式的耦合关系文档，帮你清晰的了解模型原理。

2024-05-06 19:34:31 325

原创 MW级双馈风力发电系统的双PWM变换器控制及CP曲线观察

首先，在转子侧，该系统采用基于定子电压定向的控制策略。这种策略通过对定子电流进行控制，实现对转子电压的定向控制，从而实现对转子功率的调节。同时，系统采用PQ功率双闭环控制结构，即通过对电网电压和电流进行反馈控制，实现对功率因数和有功功率的闭环控制。在风力发电系统中，电网电压的稳定性对于系统的运行非常重要，只有保持电网电压的稳定，才能实现系统与电网的无缝连接。因此，采用零d轴双闭环控制策略，维持直流电压的稳定是非常关键的。（1）转子侧采用基于定子电压定向的控制策略，采用PQ功率双闭环控制结构，见附图。

2024-04-14 20:12:04 394

原创永磁同步电机直接公式法计算及实现方法分析与仿真

它可以在满足电机输出功率要求的同时，将电机的工作状态维持在弱磁区，从而降低电机的铁损和铜损，提高电机的效率。希望本文能够对读者在研究和应用中有所帮助。控制效果方面，我们设定了电机的期望转速和负载转矩，并观察了电机的d轴和q轴电流响应情况，以及电磁转矩和转速响应速度。最最重要的提供从内环到外环电流环的仿真步骤，各个参数的变化对仿真结果的影响分析，电流环，转速环大概有个几十页的仿真步骤，呕心沥血所写。提供PPT讲解和word文档进行讲解，包括直接计算法（公式法）弱磁的基本思想，控制框图及原理，仿真结果及分析。

2024-04-14 20:10:06 1288

原创【实例演示】C#图形配置运动控制软件框架Demo：可拖放、自定义工具、仿真界面、多卡适配、灵活参数配置

通过图形操作功能、参数管理功能、仿真界面显示功能、控制器适配功能和电机与IO映射功能的设计与实现，该软件框架Demo具备了灵活、高效、易用的特点。该软件具备图形可放大缩小、任意位置摆放、工具增删改的功能，支持参数加载、另存为和保存，提供仿真界面显示，并适配SMC-604控制器为例子，可通过公共接口进行扩展。该软件采用了C#开发语言，依托其丰富的图形界面库和强大的面向对象编程特性，实现了图形配置运动控制的功能。用户可以根据自己的实际需求，灵活配置电机和IO的映射关系，以满足不同的控制要求。

2024-04-14 20:08:06 1135

原创「媲美TI的磁链无感方案」2022最新优化版，源码优化开放，不含开发板，完全解密！

而媲美TI的磁链无感方案则在源码的开放上做了改进，不再限制开发板的使用，使得开发者可以更加灵活地进行定制，同时提供了更为高效的解决方案。通过对传感器结构的优化和提升，可以提高传感器的灵敏度和稳定性，进而提高整个系统的性能。媲美TI的磁链无感方案在这方面进行了深入的研究和改进，使得传感器的性能得到了有效提升。总结起来，媲美TI的磁链无感方案通过源码的开放和结构算法的优化，为开发者提供了更加灵活和高效的解决方案。未来，随着技术的不断发展，磁链无感方案将为传感器技术的发展带来新的机遇和挑战。

2024-04-14 20:06:06 521

原创探索线性多智能体分布式动态事件触发一致性的研究进展

线性多智能体分布式动态事件触发一致性是指在多智能体系统中，通过分布式动态事件触发机制确保所有智能体对系统状态的一致性。在线性多智能体系统中，智能体之间的交互可以用图的方式表示，每个智能体都被看作是图中的一个节点，节点之间的连接表示智能体之间的通信和信息传递。在未来的研究和应用中，需要进一步探索基于事件触发的一致性算法和协议，以应对越来越复杂和动态的多智能体系统需求。例如，在智能交通系统中，当一个事件触发时，每辆车需要根据当前的位置和速度等信息，决定是否停车或者变道，以确保整个系统的一致性和流畅性。

2024-04-14 20:04:11 419

原创多智能体系统中的分布式动态事件触发一致性控制: 固定与切换拓扑

在固定拓扑结构中，多智能体系统的连接关系是静态的，智能体节点之间的邻居关系不会发生变化。动态事件指的是系统中发生的特定事件，如传感器数据的变化或任务状态的变化。通过合理设计和实现拓扑结构，可以实现多智能体系统的动态事件触发一致性控制。通过切换拓扑结构，智能体节点可以根据环境变化和任务需求进行自适应调整，以保持系统的稳定性和性能。总之，固定及切换拓扑多智能体系统的分布式动态事件触发一致性控制是一个具有挑战性的问题。通过合理设计和实现拓扑结构，可以实现多智能体系统在动态环境下的稳定运行和一致性控制。

2024-04-14 20:02:11 823

原创高精度LQR控制实现车辆轨迹跟踪：模型建立与仿真

本文基于二自由度动力学模型和frenet坐标系，采用LQR控制方法实现了高精度的车辆轨迹跟踪。资料中提供了自制的介绍资料，包括详细的建模过程、算法内容和使用方法，以及相关的matlab代码和Simulink模型。通过Carsim和Simulink联合仿真，本文展示了搭建模型的过程、轨迹跟踪效果图以及详细介绍资料，包括算法内容和使用方法。基于二自由度动力学模型和frenet坐标系建立的模型状态空间方程，使用lqr控制跟踪轨迹，前馈控制消除稳态误差，基于五次多项式方法进行轨迹规划，实现高精度轨迹跟踪。

2024-04-14 20:00:13 842

原创西门子200SMART加显控触摸屏水处理程序案例：30吨双级反渗透+EDI工艺，实现高自动化，出水电阻率18.2MΩ.cm

综上所述，西门子200SMART加显控触摸屏水处理程序案例控制系统程序以及其中所应用的30吨双级反渗透加EDI工艺，作为现代工业生产中的重要组成部分，为用户提供了高效、稳定、可靠的水处理方案。系统采用成熟、可靠、先进、自动化程度高的二级反渗透+EDI除盐水处理工艺，确保处理后的超纯水水质确保处理后出水电阻率达到18.2MΩ.cm，采用PLC+触摸屏控制，全套系统自动化程度高，系统稳定性高。最后，需要注意的是，西门子200SMART加显控触摸屏水处理程序控制系统的电子资料具有可复制性，一旦售出，将不予退货。

2024-04-14 19:58:14 514

原创基于ECMS的混合动力汽车模型，用于能量管理研究，提供参考文献和常用工况数据表

总而言之，本文基于ECMS搭建的混合动力汽车Simulink模型是一个量身定制的且经过验证的模型，可用于混合动力汽车能量管理系统的研究和开发。而ECMS作为目前应用最广泛的混合动力汽车能量管理策略之一，其主要思想是根据车辆当前的工况和运行状态，以达到效能最大化为目标，合理安排发动机和电机之间的功率分配。模型的运行经过了多次的测试和验证，保证了其运行的准确性和稳定性。如果您对混合动力汽车的能量管理系统或者本文提到的Simulink模型感兴趣，欢迎随时与我联系，我将尽力提供相关的支持和帮助。

2024-04-14 19:54:17 359

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