系统概述
AAOS 的 Location 系统(位置信息系统)是 Android 框架中负责提供定位服务(GPS/GNSS)与位置相关功能的子系统。它负责从底层硬件(GNSS 芯片、网络定位模块、传感器等)获取位置信息,并提供给上层应用(如导航、天气、车队管理、车辆状态报告等)。
AAOS 的定位系统是基于 Android 标准 LocationManager / LocationProvider 架构扩展而来的,但增加了针对车载环境的接口与策略,如:
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车厂自定义的 GNSS HAL(Hardware Abstraction Layer)
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与车载总线(CAN、VHAL)交互
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更严格的权限与安全策略
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A-GNSS 与车辆辅助信息整合(如车轮里程、惯导 IMU)
整体架构

- 应用框架: 提供android.location API
- 定位管理器: LocationManager
- 定位提供者: LocationProvider
- 位置信息: Location
- 定位监听者: LocationListener
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