跨域问题

本文详细介绍了在Spring框架中如何通过CorsFilter实现跨域请求的处理,包括配置CorsConfiguration以允许特定源、方法和头信息,同时设置凭证支持和最大年龄。

预期结果:

  • Option请求能够快速处理,不经过拦截器,直接返回结果
  • 其他请求如果不符合跨域规则,直接返回结果

解决方案:

spring中提供了CorsFilter类,已经为我们写好了跨域处理逻辑,只需要进行对应的跨域配置即可,推荐使用

@Configuration
public class CorsConfig {

    @Value("${service.corsOrigin}")
    private String corsOrigins;

    private CorsConfiguration buildConfig() {
        CorsConfiguration corsConfiguration = new CorsConfiguration();
        for (String corsOrigin : corsOrigins.split(",")) {
            corsConfiguration.addAllowedOrigin(corsOrigin);
        }
        // "Origin, X-Requested-With, Content-Type, Accept"
        corsConfiguration.addAllowedHeader("*");
        // "POST, GET"
        corsConfiguration.addAllowedMethod("*");
        corsConfiguration.setMaxAge(3600L);
        corsConfiguration.setAllowCredentials(true);
        return corsConfiguration;
    }

    @Bean
    public CorsFilter corsFilter() {
        UrlBasedCorsConfigurationSource source = new UrlBasedCorsConfigurationSource();
        source.registerCorsConfiguration("/**", buildConfig());
        return new CorsFilter(source);
    }
}

还有如下一种方法,该方法会在拦截器执行之后执行,不符合我的需求,不推荐使用

@Component
public class MvcConfig extends WebMvcConfigurationSupport {

    @Override
    public void addCorsMappings(CorsRegistry registry) {
        registry.addMapping("/**")
                .allowedOrigins("*")
                .allowedMethods("POST", "GET", "PUT", "OPTIONS", "DELETE")// 允许请求方法
                .maxAge(3600L)
                .allowedHeaders("*")// 允许头部设置
                .allowCredentials(true);
    }
}

 

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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