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原创 扫地机器人 基于stm32f103ze扫地机器人程序,基于整点原子精英版例程修改。 本产品主要实现的是机器人自

扫地机器人是一种自动进行家庭清洁的智能设备,近年来得到了广泛的应用。该机器人不仅具备自动前进、避障、WiFi控制等功能,还能一键回到初始位置,大大提高了家居清洁的便捷性和效率。在外观设计上,机器人采用了简约时尚的设计风格,具有很好的工业设计和人性化考虑。这款基于STM32F103ZE扫地机器人技术实现的功能和案例应用,无疑为家居清洁带来了极大的便利和效率。本产品主要实现的是机器人自动弓字形前进,遇到障碍物避障并继续,WiFi控制整个过程,同时可一键回到初始位置。包含的电子资料见图(不含实物)。

2025-03-08 09:10:50 668 1

原创 MATLAB代码:基于粒子群算法的储能优化配置 关键词:储能优化配置 粒子群 储能充放电优化

该函数的输入参数为x和pload_flex,x是一个长度为3的向量,表示储能接入的容量,pload_flex是一个标量,表示负荷的变化。主要内容:建立了储能的成本模型,包含运行维护成本以及容量配置成本,然后以该成本函数最小为目标函数,经过粒子群算法求解出其最优运行计划,并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小,求解采用的是PSO算法(粒子群算法),求解效果极佳,具体可以看图!综上所述,这段程序主要是一个粒子群优化算法,应用在电力潮流计算领域,通过优化储能接入的容量,以减少电力的有功损耗。

2025-03-07 16:41:56 968 1

原创 riscv 32单周期处理器cpu,工程基于vivado,指令集rv32i,systemverilog编写,结构简单,指令

此外,我们还可以通过阅读RISC-V中文手册和指令集文档的中文版本来深入了解这款处理器的相关知识。此外,这款处理器的仿真过程也相对便捷,这使得我们可以快速验证设计的正确性。riscv 32单周期处理器cpu,工程基于vivado,指令集rv32i,systemverilog编写,结构简单,指令存在ram中,可仿真,代码结构清晰,适合初学者学习,并赠送包括riscv中文手册和riscv指令集文档的中文版本。今天,就让我们从RISC-V 32位单周期处理器这个工程案例开始,探索其中的技术奥秘和编程魅力。

2025-03-06 07:24:23 835

原创 分布式电源优化配置与选址定容MATLAB程序基于遗传算法 (1)该程序为基于遗传算法的分布式电源优化配置与

(2)本程序可有效配置分布式电源容量与安装位置。程序与论文包含的内容有选用投资运行成本、网损费用、发电费用为目标函数建立分布式电源的规划模型改进的自适应遗传算法、IEEE-33节点的算例求解。(1)该程序为基于遗传算法的分布式电源优化配置与选址定容程序,硕士学位论文源程序,配有该论文。(3)赠送若干极为相似的参考论文,均为本人研究该课题期间认为非常、全面、易懂、基础的文章。分布式电源优化配置与选址定容MATLAB程序基于遗传算法。

2025-03-04 11:51:20 312

原创 工业互联网CPS系统是一套前端基于Vue2.6,后端基于.NetCore3.1,前后端分离,支持跨平台、支持

本人深耕工业4.0领域多年,对传统实体企业数字化转型有着丰富的经验,本着自身扎实的技术,过硬的业务能力,开发了这套平台,希望可以帮助更多的企业早日实现工业转型改造。工业互联网CPS是一套前端基于Vue2.6,后端基于.NetCore3.1,前后端分离,支持跨平台、支持多租户、多语言、多数据库的平台型应用。它涵盖了工业4.0领域主流的业务需求,如MES、WMS、SRM、EMS、QMS、Scada等。

2025-03-01 18:09:35 206

原创 10bit 100MS/s 流水线Pipelined ADC电路,采用0.18um工艺,直接可以用,直接可以跑仿真,包含实际电路和各

这款ADC电路基于0.18um工艺,不仅可以直接用于仿真,还附带了实际电路和各模块的测试电路,有效位达到了9.5bit,非常适合作为学习和研究的优质平台。我们相信,通过学习和研究这款电路,我们可以更好地理解ADC的工作原理和设计方法,提高我们的技术水平和解决问题的能力。每个模块都承担着特定的功能,如信号采样、量化、编码等。10bit 100MS/s 流水线Pipelined ADC电路,采用0.18um工艺,直接可以用,直接可以跑仿真,包含实际电路和各模块的测试电路,有效位9.5bit,适合学习。

2025-02-25 17:38:18 368

基于粒子群算法的储能优化配置:成本模型优化、运行计划求解与容量配置决策,基于粒子群算法的储能优化配置:成本模型优化、运行计划求解与容量配置分析,MATLAB代码:基于粒子群算法的储能优化配置 关键词:

基于粒子群算法的储能优化配置:成本模型优化、运行计划求解与容量配置决策,基于粒子群算法的储能优化配置:成本模型优化、运行计划求解与容量配置分析,MATLAB代码:基于粒子群算法的储能优化配置 关键词:储能优化配置 粒子群 储能充放电优化 参考文档:无明显参考文档,仅有几篇文献可以适当参考 仿真平台:MATLAB 平台采用粒子群实现求解 优势:代码注释详实,适合参考学习,非目前烂大街的版本,程序非常精品,请仔细辨识 主要内容:建立了储能的成本模型,包含运行维护成本以及容量配置成本,然后以该成本函数最小为目标函数,经过粒子群算法求解出其最优运行计划,并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小,求解采用的是PSO算法(粒子群算法),求解效果极佳,具体可以看图 这段程序主要是一个粒子群优化算法,用于解决电力系统潮流计算问题。下面我将对程序进行详细的分析和解释。 首先,程序开始时进行了一些初始化操作,包括清除变量、设置最大迭代次数、搜索空间维数、粒子个数等。然后,加载了一个名为load.txt的文件,将文件中的数据除以100000并赋值给变量Pload。 接下来,使用两个嵌套的for

2025-03-06

基于STM32F103ZE的扫地机器人程序:WiFi控制弓字形行进与避障,一键启动及回归初始位置功能实现,基于STM32F103ZE的扫地机器人程序:WiFi控制弓字形行进与避障,一键启动与回归初始位

基于STM32F103ZE的扫地机器人程序:WiFi控制弓字形行进与避障,一键启动及回归初始位置功能实现,基于STM32F103ZE的扫地机器人程序:WiFi控制弓字形行进与避障,一键启动与回归初始位置功能实现指南,扫地机器人 基于stm32f103ze扫地机器人程序,基于整点原子精英版例程修改。 本产品主要实现的是机器人自动弓字形前进,遇到障碍物避障并继续,WiFi控制整个过程,同时可一键回到初始位置。 步进电机+超声波避障+弓字形行进+WIFI控制+一建启动一建回到初始位置。 包含的电子资料见图(不含实物)。 ,核心关键词: stm32f103ze扫地机器人程序; 整点原子精英版例程; 机器人自动弓字形前进; 障碍物避障; WiFi控制; 一键回到初始位置; 步进电机; 超声波避障; 电子资料。,STM32F103ZE扫地机器人:WiFi控制,避障回原一键操作

2025-03-07

RISC-V 32单周期处理器CPU:Vivado工程,SystemVerilog编写,结构简洁,仿真实践,附中文手册和指令集文档,RISC-V 32单周期处理器CPU工程:Vivado开发,Syst

RISC-V 32单周期处理器CPU:Vivado工程,SystemVerilog编写,结构简洁,仿真实践,附中文手册和指令集文档,RISC-V 32单周期处理器CPU工程:Vivado开发,SystemVerilog编写,结构简洁,仿真演示,初学者首选,附赠中文手册和指令集文档,riscv 32单周期处理器cpu,工程基于vivado,指令集rv32i,systemverilog编写,结构简单,指令存在ram中,可仿真,代码结构清晰,适合初学者学习,并赠送包括riscv中文手册和riscv指令集文档的中文版本 ,RISC-V;32单周期处理器;Vivado工程;RV32I指令集;SystemVerilog编写;结构简单;指令存储在RAM中;可仿真;代码结构清晰;适合初学者学习;赠送文档中文版本,基于Vivado的RISC-V 32位单周期处理器:简单结构,清晰代码,适合初学者学习

2025-03-04

空空如也

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