第13章 GPIO输入—按键检测

最新推荐文章于 2024-10-20 18:31:18 发布

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本文详细介绍了STM32中使用GPIO进行按键检测的硬件和软件设计，包括按键硬件的消抖原理、软件设计的编程要点，如GPIO初始化、按键状态检测。在软件设计部分，涉及了GPIO初始化函数、按键状态检测函数的编写，并在主函数中实现按键控制LED灯的功能。通过下载验证，按下按键可以成功控制LED的亮灭。

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本章参考资料：《STM32F76xxx参考手册》、库帮助文档《STM32F779xx_User_Manual.chm》。

按键检测使用到GPIO外设的基本输入功能，本章中不再赘述GPIO外设的概念，如您忘记了，可重读前面“GPIO框图剖析”小节，STM32 HAL库中GPIO初始化结构体GPIO_TypeDef的定义与“定义引脚模式的枚举类型”小节中讲解的相同。

1.1 硬件设计

按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生图 13-1中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。本实验板连接的按键带硬件消抖功能，见图 13-2，它利用电容充放电的延时，消除了波纹，从而简化软件的处理，软件只需要直接检测引脚的电平即可。