alsa声卡驱动二:ASoC框架中的Codec

本文详细解析了ASoC架构中Codec的功能及其实现方式,包括数据转换、信号路径控制及处理等内容,并以tlv320aic3x为例介绍了Codec与Dai的数据结构及其在内核中的注册流程。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Codec简介

在移动设备中,Codec的作用可以归结为4种,分别是:
对PCM等信号进行D/A转换,把数字的音频信号转换为模拟信号
对Mic、Linein或者其他输入源的模拟信号进行A/D转换,把模拟的声音信号转变CPU能够处理的数字信号
对音频通路进行控制,比如播放音乐,收听调频收音机,又或者接听电话时,音频信号在codec内的流通路线是不一样的
对音频信号做出相应的处理,例如音量控制,功率放大,EQ控制等等;
http://blog.youkuaiyun.com/droidphone/article/details/7283833

ASoC对Codec数据的抽象

描述Codec最主要的数据结构有四个:snd_soc_codec,snd_soc_codec_driver,snd_soc_dai,snd_soc_dai_driver,接下来的内容最主要也是找得这几个结构体的实现跟需要做的工作。
一下讨论基于讨论基于Codec芯片tlv320aic3x,kernel的版本3.3版本。
到文件/sound/soc/codecs/tlv320aic3x.c中

static struct i2c_driver aic3x_i2c_driver = {
    .driver = {
        .name = "tlv320aic3x-codec",
        .owner = THIS_MODULE,
    },
    .probe  = aic3x_i2c_probe,
    .remove = aic3x_i2c_remove,
    .id_table = aic3x_i2c_id,
};

static int __init aic3x_modinit(void)
{
    int ret = 0;
    ret = i2c_add_driver(&aic3x_i2c_driver);
    if (ret != 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register TLV320AIC3x I2C driver: %d\n",
               ret);
    }
    return ret;
}
module_init(aic3x_modinit);

static void __exit aic3x_exit(void)
{
    i2c_del_driver(&aic3x_i2c_driver);
}
module_exit(aic3x_exit);

这里实现了一个i2c驱动,这部分的原理可以查看i2c子系统学习总结,将tlv320aic挂载在i2c总线上。进入.probe = aic3x_i2c_probe函数看一下。

static int aic3x_i2c_probe(struct i2c_client *i2c,
               const struct i2c_device_id *id)
{
    struct aic3x_pdata *pdata = i2c->dev.platform_data;
    struct aic3x_priv *aic3x;
    int ret;

    aic3x = devm_kzalloc(&i2c->dev, sizeof(struct aic3x_priv), GFP_KERNEL);
    if (aic3x == NULL) {
        dev_err(&i2c->dev, "failed to create private data\n");
        return -ENOMEM;
    }

    aic3x->control_type = SND_SOC_I2C;

    i2c_set_clientdata(i2c, aic3x);
    ...
    ret = snd_soc_register_codec(&i2c->dev,
            &soc_codec_dev_aic3x, &aic3x_dai, 1);
    return ret;
}

ret = snd_soc_register_codec(&i2c->dev,&soc_codec_dev_aic3x, &aic3x_dai, 1);
1、aic3x_dai是snd_soc_dai_driver

static struct snd_soc_dai_driver aic3x_dai = {
    .name = "tlv320aic3x-hifi",
    .playback = {
        .stream_name = "Playback",
        .channels_min = 1,
        .channels_max = 2,
        .rates = AIC3X_RATES,
        .formats = AIC3X_FORMATS,},
    .capture = {
        .stream_name = "Capture",
        .channels_min = 1,
        .channels_max = 2,
        .rates = AIC3X_RATES,
        .formats = AIC3X_FORMATS,},
    .ops = &aic3x_dai_ops,
    .symmetric_rates = 1,
};

其中.name跟Machine中snd_soc_dai_link da850_evm_dai结构里边的.codec_dai_name = “tlv320aic3x-hifi”匹配。
2、soc_codec_dev_aic3x是snd_soc_codec_driver

static struct snd_soc_codec_driver soc_codec_dev_aic3x = {
    .set_bias_level = aic3x_set_bias_level,
    .reg_cache_size = ARRAY_SIZE(aic3x_reg),
    .reg_word_size = sizeof(u8),
    .reg_cache_default = aic3x_reg,
    .probe = aic3x_probe,
    .remove = aic3x_remove,
    .suspend = aic3x_suspend,
    .resume = aic3x_resume,
};

进入codec的注册函数 snd_soc_register_codec

int snd_soc_register_codec(struct device *dev,
               const struct snd_soc_codec_driver *codec_drv,
               struct snd_soc_dai_driver *dai_drv,
               int num_dai)
{
    size_t reg_size;
    struct snd_soc_codec *codec;
    int ret, i;

    dev_dbg(dev, "codec register %s\n", dev_name(dev));

    codec = kzalloc(sizeof(struct snd_soc_codec), GFP_KERNEL);
    if (codec == NULL)
        return -ENOMEM;

    /* create CODEC component name */
    codec->name = fmt_single_name(dev, &codec->id);
    if (codec->name == NULL) {
        kfree(codec);
        return -ENOMEM;
    }

    if (codec_drv->compress_type)
        codec->compress_type = codec_drv->compress_type;
    else
        codec->compress_type = SND_SOC_FLAT_COMPRESSION;

    codec->write = codec_drv->write;
    codec->read = codec_drv->read;
    codec->volatile_register = codec_drv->volatile_register;
    codec->readable_register = codec_drv->readable_register;
    codec->writable_register = codec_drv->writable_register;
    codec->dapm.bias_level = SND_SOC_BIAS_OFF;
    codec->dapm.dev = dev;
    codec->dapm.codec = codec;
    codec->dapm.seq_notifier = codec_drv->seq_notifier;
    codec->dapm.stream_event = codec_drv->stream_event;
    codec->dev = dev;
    codec->driver = codec_drv;
    codec->num_dai = num_dai;
    mutex_init(&codec->mutex);
    ...
    if (num_dai) {
        ret = snd_soc_register_dais(dev, dai_drv, num_dai);
        if (ret < 0)
            goto fail;
    }
    mutex_lock(&client_mutex);
    list_add(&codec->list, &codec_list);
    snd_soc_instantiate_cards();
    mutex_unlock(&client_mutex);

    pr_debug("Registered codec '%s'\n", codec->name);
    return 0;

fail:
    kfree(codec->reg_def_copy);
    codec->reg_def_copy = NULL;
    kfree(codec->name);
    kfree(codec);
    return ret;
}

函数里边主要是snd_soc_codec 的实现。
1.codec->name = fmt_single_name(dev, &codec->id);这个名字的赋值是跟dev->driver->name(“tlv320aic3x-codec”)的名字有关的,也是可以跟我们Machine的struct snd_soc_dai_link da850_evm_dai成员.codec_name = “tlv320aic3x-codec.1-0018”匹配的,到此我们可以知道snd_soc_codec跟snd_soc_dai 跟Machine的名字匹配了。
2.将codec添加到全局的codec_list列表中,调用snd_soc_instantiate_cards();触发一次绑定,这个在驱动一我们已经了解过了,就不再讨论。
list_add(&codec->list, &codec_list);
snd_soc_instantiate_cards();
3.对codec_dai即snd_soc_dai 进行注册
ret = snd_soc_register_dais(dev, dai_drv, num_dai);
进入函数

int snd_soc_register_dais(struct device *dev,
        struct snd_soc_dai_driver *dai_drv, size_t count)
{
    struct snd_soc_dai *dai;
    int i, ret = 0;

    dev_dbg(dev, "dai register %s #%Zu\n", dev_name(dev), count);

    for (i = 0; i < count; i++) {

        dai = kzalloc(sizeof(struct snd_soc_dai), GFP_KERNEL);
        if (dai == NULL) {
            ret = -ENOMEM;
            goto err;
        }

        /* create DAI component name */
        dai->name = fmt_multiple_name(dev, &dai_drv[i]);
        if (dai->name == NULL) {
            kfree(dai);
            ret = -EINVAL;
            goto err;
        }

        dai->dev = dev;
        dai->driver = &dai_drv[i];
        if (dai->driver->id)
            dai->id = dai->driver->id;
        else
            dai->id = i;
        if (!dai->driver->ops)
            dai->driver->ops = &null_dai_ops;

        mutex_lock(&client_mutex);
        list_add(&dai->list, &dai_list);
        mutex_unlock(&client_mutex);

        pr_debug("Registered DAI '%s'\n", dai->name);
    }

    mutex_lock(&client_mutex);
    snd_soc_instantiate_cards();
    mutex_unlock(&client_mutex);
    return 0;

err:
    for (i--; i >= 0; i--)
        snd_soc_unregister_dai(dev);

    return ret;
}

同样的主要工作是实现snd_soc_dai 成员变量,并使用list_add(&dai->list, &dai_list);将snd_soc_dai 添加到全局链表dai_list中,通过函数snd_soc_instantiate_cards()触发一次绑定。
接下来看一下下面的两个数据结构

//这部分主要跟tlv320aic3x的初始化以及一下配置有关,都是通过i2c进行操作的。
static const struct snd_soc_dai_ops aic3x_dai_ops = {
    .hw_params  = aic3x_hw_params,//跟codec的一些参数配置相关,数字字长,时钟频率等
    .digital_mute   = aic3x_mute,//由名字知道数字静音
    .set_sysclk = aic3x_set_dai_sysclk,//设置dai系统时钟
    .set_fmt    = aic3x_set_dai_fmt,//跟数据时钟和同步的主从模式有关
};

static struct snd_soc_dai_driver aic3x_dai = {
    .name = "tlv320aic3x-hifi",
    .playback = {
        .stream_name = "Playback",
        .channels_min = 1,
        .channels_max = 2,
        .rates = AIC3X_RATES,
        .formats = AIC3X_FORMATS,},
    .capture = {
        .stream_name = "Capture",
        .channels_min = 1,
        .channels_max = 2,
        .rates = AIC3X_RATES,
        .formats = AIC3X_FORMATS,},
    .ops = &aic3x_dai_ops,
    .symmetric_rates = 1,
};
static struct snd_soc_codec_driver soc_codec_dev_aic3x = {
    .set_bias_level = aic3x_set_bias_level,
    .reg_cache_size = ARRAY_SIZE(aic3x_reg),//元素个数
    .reg_word_size = sizeof(u8),//word的长度
    .reg_cache_default = aic3x_reg,
    .probe = aic3x_probe,//跟tlv320aic3x初始化有关
    .remove = aic3x_remove,
    .suspend = aic3x_suspend,
    .resume = aic3x_resume,
};

这部分数据结构也是音频驱动主要完成的工作,不作纤细了解,只是一些注释,根据个人需求做了解。
以上是个人对codec编写的理解跟总结。

<think>嗯,我现在需要解决用户关于ALSAASoC的问题。用户问的是配置教程或者错误解决方法。首先,我需要理清用户的需求到底是什么。用户提到了引用内容,包括ALSAASoC的关系、可能的sdma初始化问题,以及xrun_debug的调试方法。首先,我应该确认ALSAASoC的基本概念。引用[1]提到ASoC上层仍然是ALSA架构,这说明ASoC是构建在ALSA之上的,针对嵌入式设备的子系统。所以配置ASoC其实是在ALSA框架下的扩展。用户可能需要知道如何配置声卡,特别是嵌入式设备上的。然后看引用[2],用户遇到四条错误信息,可能和时钟配置或sdma初始化有关。这里的关键点可能是DMA传输的问题,因为alsa会使用sdma传输音频流。用户提到用的是NXP的开发板和原厂设备树,硬件问题可能排除,所以问题可能在驱动或配置上。需要检查sdma是否正确初始化,还有时钟配置是否正确。引用[3]提到了调试方法,通过设置xrun_debug来追踪PCM流的问题,比如欠载或超限。这可能对解决XRUN错误有帮助,用户可能需要知道如何启用这些调试选项。接下来,用户的真正需求可能是如何配置ASoC驱动声卡,或者解决启动时的错误。根据引用内容,教程部分应该包括配置设备树(比如Linux内核中的DTS)、检查时钟、DMA设置,以及加载正确的驱动模块。错误解决方面要针对sdma初始化失败和时钟配置错误。用户的问题可能涉及几个方面:驱动加载、设备树配置、DMA设置、时钟调试。需要分步骤说明如何检查和配置这些部分。比如,检查设备树中的音频节点是否正确,特别是CPUDAI、Codec和平台DAI链接;确认DMA通道是否分配正确;使用dmesg查看内核日志是否有相关错误;使用xrun_debug工具来调试流问题。另外,教程部分可能需要引导用户修改设备树文件,编译更新,加载模块,测试音频设备。错误解决则需要具体的排查步骤,如查看日志、设置调试参数、检查硬件时钟配置是否正确。需要注意的是,用户的环境是嵌入式Linux,如NXP的i.MX系列开发板,所以例子应以这些平台为主。同时,引用的内容已经给出了一些线索,比如sdma和时钟问题,应重点处理这些方面。最后,确保回答结构清晰,分点列出配置步骤和解决错误的步骤,并结合引用中的信息给出方法。</think> 好的,我们来探讨一下 ALSA (Advanced Linux Sound Architecture) 及其针对嵌入式系统的子框架 ASoC (ALSA System on Chip) 的相关信息,重点是配置使用和常见错误解决。 **理解 ALSAASoC** 1. **ALSA:** * 是 Linux 内核中提供音频和 MIDI 功能的核心组件。 * 提供驱动层和应用层的 API ($`/include/sound/*.h`$, $`/sound/core/*.c`$)。 * 定义声卡 ($`struct snd_card`$)、PCM 设备 ($`struct snd_pcm`$)、控制设备 ($`struct snd_ctl`$) 等核心对象。 * 管理音频数据流(播放、捕获)、混音、硬件参数设置(采样率、格式、通道数)、音量控制等。 2. **ASoC:** * 是构建在 ALSA 框架之上的一个**子系统**,专门针对嵌入式系统(如手机、平板、开发板)的复杂音频需求。 * 你的引用[^1]提到:“这也说明ASoC的上层仍然是原ALSA架构”。 * 主要目标是更好地组织**SoC 处理器 (CPU)**、**编解码器 (Codec)** 和**平台**之间的交互。 * 关键概念: * **Machine Driver:** 描述特定板级的连接:哪块 CPU 接哪个 Codec?使用哪个时钟源?使用哪个 DMA 通道?如何控制(如 I²C、SPI)? * **Platform Driver:** 实现特定于 SoC CPU 的功能:DMA 引擎 ($`sdma`$ 引用中提到的就是这个[^2])、音频总线接口(SSI/I2S/PCM 等)、时钟控制器 ($`clk`$)、配置 DMA 缓冲区等。 * **Codec Driver:** 控制外部音频编解码器芯片(如 wm8960, max98357a, tlv320aic3x),实现音量、上下电静音、输入源选择等。$`snd_soc_component_driver`$ 和 $`snd_soc_dai_driver`$ 是主要结构。 **ASoC 配置与使用教程 (核心概念与实践)** 配置和使用 ASoC 主要涉及驱动开发和设备树(Device Tree)描述: 1. **理解目标硬件架构:** * 识别 SoC 的音频接口(I²S、PCM、SPDIF?)。 * 识别板子上连接的 Codec 型号。 * 确定连接方式:主/从模式、数据长度、格式(I²S 左/右对齐?)、时钟来源(SoC 内部 PLL? 外部晶振?)、引脚连接(MCLK, BCLK, LRCK, DATA)、控制总线(I²C/SPI?)。 2. **编写或配置设备树 (Device Tree):** (现代嵌入式 Linux 的关键) * 在设备树源文件 ($`.dts`$ / $`.dtsi`$) 中描述硬件连接。 * 定义 SoC 的音频接口节点:通常称为 "$`sai0`$", "$`i2s0`$", "$`audss`$" (三星),属性包括: * `compatible = ...;` (匹配平台驱动)。 * `reg`, `interrupts`, `clocks`, `clock-names`, `dmas`, `dma-names` (DMA 配置[^2])。 * 定义该接口使用的 `sound-dai`。 * 定义 Codec 节点: * `compatible = ...;` (匹配编解码器驱动)。 * `reg` (I²C/SPI 地址)。 * `clocks`, `clock-names` (如果需要 MCLK)。 * `VDD-supply`, `MICVDD-supply` 等电源(如果由 PMIC 控制)。 * **定义 Machine 节点** (`sound`): 这是粘合层! * `compatible = "simple-audio-card";` 或更复杂的自定义兼容字符串(匹配机器驱动)。 * `simple-audio-card,name = "Your Board Name Audio";` * `simple-audio-card,format = "i2s";` (等) * 定义 CPU 端和 Codec 端的 DAIs (Digital Audio Interfaces): ```c simple-audio-card,dai-link@0 { format = "i2s"; cpu { sound-dai = <&your_soc_i2s_port 0>; // 指向设备树中定义的 SoC I2S/PCM 节点 }; codec { sound-dai = <&your_codec 0>; // 指向设备树中定义的编解码器节点 }; // 可能还有平台特定参数(时钟源选择) }; ``` 3. **Kernel 配置 (`make menuconfig`):** * 确保 `CONFIG_SND_SOC` 启用。 * 启用 SoC 平台驱动 (`CONFIG_SND_SOC_XXX`, 如 `CONFIG_SND_SOC_FSL_SAI` for NXP)。 * 启用 Codec 驱动 (`CONFIG_SND_SOC_YYY`, 如 `CONFIG_SND_SOC_WM8960`)。 * 启用机器驱动 (`CONFIG_SND_SOC_ZZZ`, 或由通用 `simple-card` 驱动处理)。 4. **构建内核:** * 编译新的内核和设备树 Blob ($`.dtb`$)。 5. **加载与启动:** * 启动新内核。 * **查看系统声卡:** `cat /proc/asound/cards` 或 `aplay -l` / `arecord -l`。成功注册的声卡会在这里显示。 6. **用户空间测试:** * **播放测试音:** `aplay -D plughw:0,0 /usr/share/sounds/alsa/Front_Center.wav` (或使用其他测试文件)。 * **录音测试:** `arecord -D plughw:0,0 -f cd -d 5 test.wav` * 使用 `alsamixer` 调整音量、输入源选择等。`F6` 可以选择声卡。 7. **用户空间配置:** * 配置默认声卡: 编辑 `/etc/asound.conf` 或用户目录 `~/.asoundrc`。 * 配置高级选项(如前面提到的 xrun_debug)在 `/proc/asound/` 下[^3]。 **ASoC 常见错误与解决方法** 1. **声卡未注册 / `aplay -l` 无输出:** * **检查内核日志:** `dmesg | grep -i 'alsa\|soc\|dai\|codec\|sound'`。这是最关键的步骤! * **错误定位:** 查找 probe 失败、设备树节点解析错误、`compatible` 匹配失败、clk_get 失败、dma_request 失败 (如引用[^2]提到的 sdma 问题)。 * **DMA问题:** 如引用[^2]所述,检查平台驱动使用的 DMA 通道是否在 SoC 的 `dma-names` 和设备树中正确定义 *并且* `sdma` (或等效) 驱动已正确初始化。`dmesg | grep -i 'dma'`。 * **检查设备树:** 使用 `dtc -I fs /sys/firmware/devicetree/base` (需要 `device-tree-compiler` 包) 查看实际加载的设备树结构是否正确。或者 `/proc/device-tree/` 节点。 * **检查内核配置:** 确认所需驱动已编译进内核 ($`y`$) 或作为模块($`m`$) *并* 正确加载 ($`lsmod | grep snd_soc_`$)。 * **Clocks/复位:** 确保所有需要的时钟源(MCLK、BCLK、audio PLLs)在内核驱动中正确配置和启用。检查复位信号是否解除。 2. **播放/录音无声:** * **`alsamixer` 检查:** * 确认输出设备(如 `PCM`, `Headphone`, `Speaker`) 未被静音 ($`MM`$ 表示静音,按 `M` 取消;00-最大音量)。 * 确认输入源 ($`Input Source`$) 和输入增益设置正确。 * 按 `F6` 检查是否选择了正确的声卡。 * **应用设置检查:** 确认应用选择了正确的 ALSA 设备 ($`hw:0,0`$)。测试用 `aplay`/`arecord` 而不是图形应用。 * **内核日志 (`dmesg`):** 查找 XRUN (underrun/overrun) 错误信息。这通常表示数据流无法跟上。 * **XRUN 调试 (如引用[^3]所述):** ```bash # 假设声卡0的playback PCM设备0 echo 3 > /proc/asound/card0/pcm0p/xrun_debug # 再次尝试播放/录音,观察 dmesg 获取详细调试信息 ``` * XRUN 原因常是时钟配置错误(SoC 与 Codec 主从模式不匹配、采样率或位时钟偏差过大)、过高 CPU 负载、DMA 缓冲区设置太小。 * **时钟配置:** * 确认 Machine 驱动和设备树正确指定了主/从模式(CPU 提供时钟?Codec 提供时钟?)。不匹配是无声的常见原因。 * 使用示波器测量 MCLK、BCLK、LRCK 信号频率是否符合预期和时序要求。 * 检查 Codec 是否需要 MCLK 且已被提供。 3. **音质问题(爆音、失真、噪声):** * **物理连接:** 检查线路是否可靠连接。 * **供电:** 检查音频部件的供电(3.3V, AVDD, DVDD)是否纯净、无耦合杂波。必要时增加滤波电容。 * **接地:** 检查模拟和数字地处理是否合理。 * **时钟抖动 (Jitter):** MCLK/BCLK 信号质量不佳(如耦合干扰、路径过长)可能导致失真和噪声。 * **格式/时钟配置错误:** 再次确认 I²S 模式、数据对齐、位时钟极性等配置在 SoC 驱动Codec 驱动中完全一致。 * **采样率不匹配:** 确保 SoC、Codec、应用都设置为相同的采样率。 * **DMA Buffer/PIO:** 调大 DMA 缓冲区周期和大小 (`period_size`, `buffer_size`),但会增加延迟。 4. **`arecord` 检测到设备但无法打开:** * **资源冲突:** 设备是否被其他进程占用 ($`lsof | grep snd`$)? * **权限问题:** 当前用户是否有权限访问设备文件 ($`/dev/snd/pcmC0D0c`$ for capture)? 尝试 `sudo` 或检查 udev 规则。 * **硬件限制:** 检查开发板原理图,确认物理麦克风是否连接且对应的 MICBIAS 是否启用 ($`alsamixer`$)。 **总结步骤:** 1. **内核日志 (`dmesg`) 是首要工具!** 仔细阅读相关错误信息。 2. **确认声卡注册成功 (`cat /proc/asound/cards`)。** 3. **使用命令行工具 (`aplay`, `arecord`) 进行基础测试,排除 GUI 应用干扰。** 4. **验证设备树配置 (`dtc`, `/proc/device-tree`) 和时钟/DMA 设置(关键!)。** 5. **检查硬件时钟信号(如有示波器)。** 6. **利用 `/proc/asound/*/debug`(如 xrun_debug[^3])获取更多信息。** 7. **使用 `alsamixer` 确保通路打开和音量恰当。** 解决 ASoC 问题通常需要结合驱动代码分析(`platform_driver`, `codec_driver`, `machine_driver`)、设备树知识、硬件原理图检查和系统调试工具的应用。耐心和系统性是关键。
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