NDK (二)

 在ndk 里进行多模块配置 (也就是makefile )
1. 在jni 下面建立3个文件夹 分别是 bar,foo,zoo;详细如下
a. bar 下面
    bar.c


#include <android/log.h>
#include "bar.h"
#ifndef BAR
#error BARis not defined here !
#endif
#if BAR != 2
#error BARis incorrectly defined here !
#endif
int bar(int nParam)
{
 LOGI("entry bar");
 nParam += 10;
 return nParam;
}
 
bar.h
 
#ifndef BAR_H
#define BAR_H
#include <android/log.h>
extern int foo(int);
#define LOG_TAG  "libbar"
#define LOGI(...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__)
#endif
 
b .foo下面
 
foo.c
#include "..//bar//bar.h"
#include <android/log.h>
extern int bar(int);
#if BAR== 3
#error  test
#endif
int foo(int nParam)
{
 LOGI("entry foo");
 return bar(nParam);
}
foo.h
#ifndef FOO_H
#define FOO_H
extern int foo(int nParam);
#endif
c . zoo 下面
zoo.h 
#ifndef ZOO_H
#define ZOO_H


extern int zoo(int nParam);


#endif


#include "foo.h"
#include "bar.h"


int MyTest(void)
{
 LOGI("entry zoo");
 return foo(10);
}
 


d. JniZoo.c


#include <stdio.h>
#include <jni.h>
#include "com_example_ndktest2_NDKUtil.h"
#include "zoo.h"
jint Java_com_example_ndktest2_NDKUtil_Jni_1GetInt(JNIEnv *env, jclass obj)
{
return zoo(5);
}




2. 3个.C 文件建立好了,在JNI下面建立 Android.mk


LOCAL_PATH := $(call my-dir)        //
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := bar                // bar 模块
LOCAL_SRC_FILES := bar/bar.c // 源文件
LOCAL_CFLAGS := -DBAR=2      //定义bar里面 BAR 的值
LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/bar    // 设置头文件目录
LOCAL_EXPORT_CFLAGS := -DBAR=1    // 设置其它文件调用 BAR 的数值
LOCAL_EXPORT_LDLIBS := -llog              // 设置LOG
(如果设置只本模块用是:LOCAL_LDLIBS := -llog)
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)       // 设置该bar模块将生成静态库,库中的函数JAVA不能直接调用


include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := foo
LOCAL_SRC_FILES := foo/foo.c
LOCAL_EXPORT_C_INCLUDES := $(LOCAL_PATH)/foo
LOCAL_STATIC_LIBRARIES := bar      //调用静态库 bar
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) //生成动态库


include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := zoo
LOCAL_SRC_FILES := zoo/zoo.c
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := foo  //调用动态库
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) //生成动态库
 include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := JniZoo
LOCAL_SRC_FILES := JniZoo.c
LOCAL_SHARED_LIBRARIES := zoo
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)
 
3.创建 NDKUtil.java
package com.example.ndktest2;


public class NDKUtil {


public native static String Jni_GetString();
public native static int Jni_GetInt();
static
{
// 这里的顺序是 有关的
System.loadLibrary("foo");   
System.loadLibrary("zoo");
System.loadLibrary("JniZoo");
}
}
4. 创建 Activity
 
package com.example.jnitest01;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;
public class MainActivity extends Activity {
 TextView tv = null;
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        
  textView = (TextView)findViewById(R.id.tv);
textView.setText("" + NDKUtil.Jni_GetInt());
    }
}
 
 
这个例子是NDK自带的

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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