本文介绍了ROS中用于机器人运动控制的消息类型cmd_vel，包括线速度与角速度的具体含义及其在运动话题中的应用。此外，还提到了basecontroller节点如何监听这些速度指令。
指线速度角速度的消息类型，通常是用在运动话题/cmd_vel中，被base controller节点监听。
linear.x y z x前 y左 z上方
angular.z 角速度
扫一扫
评论
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
