Arduino MEGA2560软串口使用方法

最新推荐文章于 2025-05-06 10:53:35 发布

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分类专栏：机器人系统文章标签：单片机 stm32 fpga开发

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/mybabyyh/article/details/86443638

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本文介绍了使用Arduino Mega进行软硬串口通信的实验，通过A板和B板之间的数据交互，展示了如何利用SoftwareSerial库创建软串口。在实验中，A板使用Serial和Serial1，B板则使用Serial和一个软串口（10,11引脚）。代码中详细说明了数据收发的逻辑，对于理解和实现Arduino串口通信具有指导意义。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

通常将Arduino上自带的串口称为硬串口，而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口称为软串口。软串口是由程序模拟生成的，使用起来没有硬串口稳定，而且和硬串口一样，波特率越高越不稳定。

软串口通过AVR芯片的PCINT中断功能来实现，在Arduino UNO上，所有引脚都支持PCINT中断，因此所有引脚都可设置为RX接收端。但是在Arduino MEGA上能被设置为RX的引脚有10，11，12，13，50，51，52，53，62，63，64，65，66，67，68，69。在Arduino Leonardo上能被设置为RX的引脚有8，9，10，11，14（MISO），15（SCK），16（MOSI）。

本文采用两块Arduino MEGA板子做实验，A板使用Serilal串口和电脑1通信，Serial1串口和B板通信；B板使用Serial和电脑2通信，软串口（10，11引脚分别为RX，TX）和A板通信。接线关系为：

A板	B板
18 TX1	10
19 RX1	11

A板程序为：

void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
  Serial1.begin(9600); 
}
String device_A_String = "";
String device_B_String = "";
void loop()
{
  if (Serial.available() > 0) 
  {
    if(Serial.peek() != '\n')
    {
      device_A_String += (char)Serial.read();
    }
    else
    {
      Serial.read();
      Serial.print("you said:");
      Serial1.println(device_A_String);
      Serial.println(device_A_String);
      device_A_String = "";
    }
  }
  if (Serial1.available() > 0)
  {
    if(Serial1.peek() != '\n')
    {
      device_B_String += (char)Serial1.read();
    }
    else
    {
      Serial1.read();
      Serial.print("device B said:");
      Serial.println(device_B_String);
      device_B_String = "";
    }
  }
}

B板程序为：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial softSerial(10,11); //定义虚拟串口名为serial,rx为10号端口,tx为11号端口
void setup()
{
  softSerial.begin(9600); //初始化虚拟串口
  Serial.begin(9600); //初始化Arduino默认串口
  softSerial.listen();
  Serial.println(softSerial.isListening());
}
String device_A_String = "";
String device_B_String = "";
void loop()
{
  if (Serial.available() > 0)
  {
    if(Serial.peek() != '\n')
    {
      device_B_String += (char)Serial.read();
    }
    else
    {
      Serial.read();
      Serial.print("you said:");
      Serial.println(device_B_String);
      softSerial.println(device_B_String);
      device_B_String = "";
    }
  }
  
  if (softSerial.available() > 0) 
  {
    if(softSerial.peek() != '\n')
    {
      device_A_String += (char)softSerial.read();
    }
    else
    {
      softSerial.read();
      Serial.print("device A said:");
      Serial.println(device_A_String);
      device_A_String = "";
    }
  }
}

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