OpenHarmony5.0南向设备子系统开发：小型系统基础内核通信机制（用户态快速互斥锁）

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基本概念

Futex(Fast userspace mutex，用户态快速互斥锁)是内核提供的一种系统调用能力，通常作为基础组件与用户态的相关锁逻辑结合组成用户态锁，是一种用户态与内核态共同作用的锁，例如用户态mutex锁、barrier与cond同步锁、读写锁。其用户态部分负责锁逻辑，内核态部分负责锁调度。

当用户态线程请求锁时，先在用户态进行锁状态的判断维护，若此时不产生锁的竞争，则直接在用户态进行上锁返回；反之，则需要进行线程的挂起操作，通过Futex系统调用请求内核介入来挂起线程，并维护阻塞队列。

当用户态线程释放锁时，先在用户态进行锁状态的判断维护，若此时没有其他线程被该锁阻塞，则直接在用户态进行解锁返回；反之，则需要进行阻塞线程的唤醒操作，通过Futex系统调用请求内核介入来唤醒阻塞队列中的线程。

运行机制

当用户态产生锁的竞争或释放需要进行相关线程的调度操作时，会触发Futex系统调用进入内核，此时会将用户态锁的地址传入内核，并在内核的Futex中以锁地址来区分用户态的每一把锁，因为用户态可用虚拟地址空间为1GiB，为了便于查找、管理，内核Futex采用哈希桶来存放用户态传入的锁。

当前哈希桶共有80个，0-63号桶用于存放私有锁（以虚拟地址进行哈希），64-79号桶用于存放共享锁（以物理地址进行哈希），私有/共享属性通过用户态锁的初始化以及Futex系统调用入参确定。

如下图所示，每个futex哈希桶中存放被futex_list串联起来的哈希值相同的futex node，每个futex node对应一个被挂起的task，node中key值唯一标识一把用户态锁，具有相同key值的node被queue_list串联起来表示被同一把锁阻塞的task队列。

图1 Futex设计图

Futex操作

Futex模块接口

Futex模块支持以下三种操作：

功能分类	接口名称	描述
设置线程等待	OsFutexWait	向Futex表中插入代表被阻塞的线程的node
唤醒被阻塞线程	OsFutexWake	唤醒一个被指定锁阻塞的线程
调整锁的地址	OsFutexRequeue	调整指定锁在Futex表中的位置

 说明： Futex系统调用通常与用户态逻辑共同组成用户态锁，故推荐使用用户态POSIX接口的锁。