伺服电机在简易巡航小车中的作用

伺服电机的基本功能

伺服电机是一种高精度、高响应的电机，能够根据控制信号精确调整角度或位置。在简易巡航小车中，通常用于转向控制或特定机械结构的动作执行（如摄像头云台）。

转向控制的核心作用

通过接收来自微控制器（如Arduino、STM32）的PWM信号，伺服电机可以带动小车的前轮或转向机构，实现左右转向。其快速响应和精准角度控制能力，确保小车能够按照预设路径或实时传感器数据（如超声波、红外）调整方向。

与其他电机的协同工作

巡航小车通常搭配直流电机或步进电机驱动车轮前进。伺服电机独立负责转向，与驱动电机分工明确，形成“驱动+转向”的经典架构。这种设计简化了控制逻辑，同时提升小车的运动灵活性。

扩展应用场景

若小车需执行复杂任务（如抓取物体），伺服电机还可用于控制机械臂关节。其扭矩和位置保持特性，适合需要稳定性和重复精度的场景。

选型注意事项

• 扭矩：需根据小车重量和转向阻力选择合适扭矩的伺服电机。
• 角度范围：标准舵机通常提供180°旋转，足够满足大多数转向需求。
• 响应速度：高速舵机适合需要快速转向的应用，但功耗可能更高。

通过合理配置，伺服电机能显著提升巡航小车的可控性和功能性。