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RSS订阅原创 NanoPi M5（RK3576）AMP：跑网络
RK3576 现有的内核驱动是支持这条路的 —— 把指定的 A53 从 Linux 的调度里剥出来交给 RTOS,内核侧不需要额外补丁,主要是设备树和配置的事。而我写的设备结构体里 ——AMP 下两个核共用一套 GIC,范围没划清楚,RTOS 侧的中断会打到 Linux 的地盘上 —— 而这个后果可能是。rpmsg 双向通信在更早的阶段已经打通,两侧可以互发消息 —— 这一段有现成的参考实现,主要是改板级配置。:SDK 里某个平台的支持是空的时候,缺的往往不止驱动,还有配套的时钟 / 复位表。
2026-09-21 00:32:56
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空空如也
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