基于单片机太阳能自动双轴追光电路仿真系统（毕设课设）

利用51单片机做的一个双轴自动追光系统，可以用于太阳能充电系统的寻光自动化，从水平和纵向两个方向找到最佳光源点，实现能源利用最大化。

【资源下载】下载地址如下（907）：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include "PCF8591.H"

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

#define  PCF8591 0x90    //PCF8591 地址

sbit ENTER = P3^3;
sbit UP = P3^4;
sbit DOWN = P3^5;
sbit LEFT = P3^6;
sbit RIGHT = P3^7;

sbit LED1 = P1^2;
sbit LED2 = P1^3;
uchar Motor_Up[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};
uchar Motor_Down[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};


uchar Motor_Left[4]={0x10,0x20,0x40,0x80};
uchar Motor_Right[4]={0x80,0x40,0x20,0x10};

unsigned char AD_CHANNEL;
//延时函数
void Delay_ms(uint jj)
{
	uint ii;
	while(jj--)
		for(ii=0;ii<125;ii++);
}
void UART_Init(void)
{
     TMOD = 0x20;   //定时器模式选择
     PCON = 0x00;
     SCON = 0x50;			
     TH1 = 0xFd;    //设置波特率 9600
     TL1 = 0xFd;
     TR1 = 1;		//启动定时器1
	 ES = 1;		//开串口中断
	 EA = 1;		//开总中断		
}