利用51单片机做的一个双轴自动追光系统,可以用于太阳能充电系统的寻光自动化,从水平和纵向两个方向找到最佳光源点,实现能源利用最大化。
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#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include "PCF8591.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define PCF8591 0x90 //PCF8591 地址
sbit ENTER = P3^3;
sbit UP = P3^4;
sbit DOWN = P3^5;
sbit LEFT = P3^6;
sbit RIGHT = P3^7;
sbit LED1 = P1^2;
sbit LED2 = P1^3;
uchar Motor_Up[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};
uchar Motor_Down[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
uchar Motor_Left[4]={0x10,0x20,