基于单片机汽车避障超声波测距汽车避障系统设计（毕业课设）

最新推荐文章于 2024-12-01 14:44:54 发布

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#单片机 #嵌入式

测量距离的方法有很多种，短距离的可以用米尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，系统的测量精度理论上可以达到毫米级。

超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time of flight），也可以称为回波探测法，如图1所示。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在介质中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

包内文件包含：（选择重点介绍）各使用模块的官网参数，51单片机主程序， pcb板正反图，设计报告，完整焊接图！

#include <reg52.h>
#include <math.h>
#include "1602.h"
#include "ds18b20.h"

extern uchar xdata ID[4][8];
extern uchar xdata fu;

typedef unsigned char  U8;       /* defined for unsigned 8-bits integer variable 	  无符号8位整型变量  */
typedef signed   char  S8;       /* defined for signed 8-bits integer variable		  有符号8位整型变量  */
typedef unsigned int   U16;      /* defined for unsigned 16-bits integer variable 	  无符号16位整型变量 */
typedef signed   int   S16;      /* defined for signed 16-bits integer var