基于单片机寻迹无线遥控避障小车系统（毕业设计资料）

最新推荐文章于 2024-03-05 22:26:23 发布

AuroraFaye

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AuroraFaye/article/details/110846120

该博客介绍了基于STC12C5A60S2单片机的蓝牙遥控小车系统，包括蓝牙模块HC-05、L298N驱动芯片和红外超声波传感器。用户通过蓝牙调试助手设置指令进行前进、后退、转向操作。此外，小车还具备循迹和避障功能，使用红外收发一体模块及SR-04超声波模块。车辆底部设有无线充电线圈，当与地面发射线圈对准时，能自动充电。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

119【电路方案】基于单片机寻迹无线遥控避障小车系统

【资源下载】下载地址如下：
https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

摘要：

蓝牙小车

主控芯片：STC12C5A60S2

蓝牙模块：HC-05

驱动芯片：L298N

配置方式：打开电源，打开手机蓝牙，安装“蓝牙调试助手”，查询HC-05或其他，输入密码“1234”，等待配对

配置参数：

配置为hex发送，发送指令配置-前进：后退：左转：右转：

配置为按下时连续发送，遥控距离一般不超过十米

循迹避障小车

主控芯片：STC12C5A60S2

循迹模块：红外收发一体循迹模块

避障模块：SR-04超声波模块

驱动芯片：L298N

配置方式：打开电源

配置参数：无

底部含有线圈，与一个发射线圈对应，发射线圈放置在地上，当车上线圈和地上线圈重合时，自动无线充电，指示灯绿灯亮

发射线圈电压约为10-12V

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实现功能:履带车蔽障程序
使用芯片：AT89S52
晶

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