基于gpio子系统和内核定时器实现led灯控制

Aungtoin

于 2023-04-26 18:40:21 发布

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文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Aungtoin/article/details/130392214

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该代码示例展示了如何在Linux驱动程序中使用设备树来配置GPIO引脚控制LED灯，并通过定时器实现LED灯的周期性开关。驱动程序初始化时注册并启动一个定时器，定时器回调函数会反转LED的状态。当模块退出时，会关闭LED并释放GPIO资源。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

驱动程序

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/timer.h>
/*
//添加自定义led灯的设备树结点
	myleds{
		myled1=<&gpioe 10 0>;  //应用gpioe控制器节点  0表示默认
		myled2=<&gpioe 8 0>;
		myled3=<&gpiof 10 0>;
	};
*/

struct gpio_desc *gpiono;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;
struct device_node *dnode;

//定义定时器结构体对象
struct timer_list mytimer;

//定义定时器回调函数
void mytimer_function(struct timer_list* timer)
{
    //让gpio管脚输出与上一次相反的电平
    gpiod_set_value(gpiono,!gpiod_get_value(gpiono));
    gpiod_set_value(gpiono2,!gpiod_get_value(gpiono2));
    gpiod_set_value(gpiono3,!gpiod_get_value(gpiono3));
    //再次起用定时器
    mod_timer(timer,jiffies+HZ);
}


static int __init mycdev_init(void)
{
    //初始化定时器结构体成员
    mytimer.expires=jiffies+HZ;  //定时1秒
    timer_setup(&mytimer,mytimer_function,0);
    //注册并启用定时器

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