Power Designer Check Model提示Role name uniqueness

在ros里给机械臂加上夹爪和底盘后,控制真实机械臂 使用ur3_bringup 可以连接真实机械臂 使用官方的ur3_moveit_planning_execution.launch 可以对机械臂 moveit规划。 但是只有机械臂,没有夹爪。 官方如图: 我把原来的ur3_moveit_config 复制出来,修改 然后把ur3.xacro 等模型文件复制出来修改,修改完之后,有了夹爪,有了底盘。 规划组什么的使用moveit setup assistant 配置过了。 在rviz中可以笛卡尔空间规划了。 ... 阅读详情
    今天用PD设计完OOM,Check Model的时候遇到如下的问题:
    

    网上也没搜出好用的方法,检查了半天才发现错误原因,原来PD允许两个类之间添加多个联系,如下图:


    由于实体图太复杂,加之自己的疏忽,不小心多画了一条,导致这个错误。

    根据提示,最开始还以为是画了两个相同的类呢,然后各种改名字,依然有这个错误,说明名字没有相同,后来的测试也证明了这一点,软件是不允许创建两个名字相同的类或者属性的。所以当大家遇到role name 的问题时,直接看关联即可。

Maxwell个人初学经验及资料分享 前段时间学习了课题组基于Maxwell所建立的模型,因为以前从来没有使用过,只是按照一步一步记忆了操作,但总觉得不熟悉,我想是缺乏对这个软件整体的了解,真正想上手只会这一个模型也没有办法扩展。但是我感觉这些有限元分析软件学习起来应该有一些共性,基于以前对COMSOL学习的一点经验,我就在官网和其他网站找了一些学习资源构成一条基础入门之路,也可能有更好的资源,仅代表个人观点做一下分享。以上就是本人对该软件初步学习的一点理解,跟着这样的操作不到一个星期就能初步的掌握。... 阅读详情

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刘晓春
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