形态学重建:孔洞填充的python实现

本文介绍形态学重建与孔洞填充的原理及应用。通过数学迭代公式实现Marker图像的连续膨胀,并利用形态学重建方法填充图像中的孔洞。文章提供Python代码示例,展示了不同结构单元尺寸对孔洞填充效果的影响。

主要参考:(美)拉斐尔·C.冈萨雷斯. 数字图像处理 第3版[M]. 阮秋琦,译. 北京:电子工业出版社, 2017: 633.


形态学重建

形态学重建涉及两幅图像和一个结构元:

  • Marker 图像:包含变换的起点,将被连续膨胀,直至收敛
  • Mask 图像:用来约束膨胀结果,即 Mask >= Marker
  • 结构单元(Structuring Element,SE):定义连通性

数学迭代式:
M a r k e r = ( M a r k e r ⊕ S E ) ∩ M a s k Marker = (Marker \oplus SE) \cap Mask Marker=(MarkerSE)Mask
代码示例:

def imreconstruct(marker, mask, SE=np.ones([3,3])):
    """
    描述:以mask为约束,连续膨胀marker,实现形态学重建,其中mask >= marker
    
    参数:
        - marker 标记图像,单通道/三通道图像
        - mask   模板图像,与marker同型
        - conn   联通性重建结构元,参照matlab::imreconstruct::conn参数,默认为8联通
    """
    while True:
        marker_pre = marker
        dilation = cv.dilate(marker, kernel=SE)
        marker = np.min((dilation, mask), axis=0)
        if 
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