自定义半径滤波：基于PCL点云处理的应用和源代码

点云数据是在三维空间中采集的离散点的集合，广泛应用于计算机视觉、机器人技术等领域。PCL（Point Cloud Library）是一个强大的开源库，提供了丰富的点云处理功能。在PCL中，半径滤波（Radius Outlier Removal）是一种常用的滤波方法，用于去除点云中的离群点。本文将介绍如何使用PCL实现自定义半径滤波，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装和配置PCL库。请确保您已成功安装PCL，并已设置好相关的环境变量。接下来，我们将使用C++编写代码来实现自定义半径滤波。

以下是示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#