POJ1988 Cube Stacking 带权并查集

本文介绍了一种利用带权并查集解决立方体堆叠问题的方法。通过维护结点个数和下方方块数量,实现了立方体的合并与查询操作。文章提供了完整的C++代码实现。

题目描述

初始有很多立方体,有两种操作:

M X Y       将X所在的堆放到Y所在的堆上面

C X          查询X下方有几个块


Sample Input
6
M 1 6
C 1
M 2 4
M 2 6
C 3
C 4


Sample Output
1
0
2



解题思路

这是一道经典的带权并查集问题,用cnt和dis数组分别表示所在堆的结点个数和下方的方块数,在合并两个方块的同时维护这两个数组。需要注意的是在带权并查集中,find函数不再是单纯的寻找祖先,同时也有维护的功能,所以在操作前需要先find一下。

详见代码


#include <cstdio>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn = 30010;
int par[maxn];
int cnt[maxn];//cnt[x]记录以x为根结点的堆的个数
int dis[maxn];//dis[x]记录x下面方块个数
int _find(int x)
{
    if(par[x] == x) return x;
    _find(par[x]); //把X之上的先处理一下
    dis[x] += dis[par[x]];    //x下面的个数= x到它父亲的个数(原dis[x])+它父亲到根的个数
    return par[x] = _find(par[x]);     //路径压缩
}
void _unite(int x,int y) //将x所在的堆放到y所在堆上
{
    int px = _find(x);
    int py = _find(y);
    /** 题目保证x y不在一个集合所以直接合并不用判断 */
    par[px] = py;
    dis[px] = cnt[py];  //px下面的个数=py的stack的个数
    cnt[py] += cnt[px]; //py的堆的个数应该加上px的堆的个数
}
int main()
{
    for(int i = 0 ; i < maxn ; i ++) {
        par[i] = i;
        dis[i] = 0;
        cnt[i] = 1;
    }
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--) {
        char s[10];
        int x,y;
        scanf("%s",s);
        if(s[0] == 'M') {
            scanf("%d%d",&x,&y);
            _unite(x,y);
        }else {
            scanf("%d",&x);
            _find(x);
            printf("%d\n",dis[x]);
        }
    }
    return 0;
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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